基于卡尔曼滤波模型的多传感器数据融合导航定位建模与仿真

随着导航定位技术领域可用的位置传感器种类越来越多,各传感器采集数据优缺点并存,同一个物理信息数据源也呈多样化。因此,依靠单一传感器提供信息已无法满足用户需求。本论文采用导航定位传感器GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)接收机、视觉传感器和惯性导航传感器采集位置信息,采用卡尔曼滤波技术进行数据预处理,通过计算相对误差和均方根误差对预处理置信度和精确度加以判断,然后采用最优加权融合估计算法对滤波后数据进行融合,仿真对比结果表明:融合处理结果优于单源处理结果,导航定位精度得到提高,能更好地为用户提供多维度的导航定位结果,同时也为环境数据预测和评估做支撑,具有一定的实际应用价值。

高职声乐艺术实践探究——评析李玉刚的演唱特点

本文重点基于声乐教学的实践探究方面，基于从职业教育培养音乐人才“艺术实践”的能力角度出发，通过对于李玉刚的表演形式、风格以及《新贵妃醉酒》曲目为索引做一些分析，以期能为高职院校声乐演唱专业的教学实践带来一些启示与鼓励。随着当代音乐的改革创新．

浅淡歌唱中的二度创作

音乐是三度创作的艺术——音乐作品的产生是一度创作；音乐表演(演奏或演唱)是二度创作；音乐欣赏是三度创作。通过这三个环节，使音乐在人们的内心世界里发挥着潜移默化乃至直接的教育作用。

浅谈高等职业艺术学校艺术生之艺术意识构建

高等职业艺术学校走培养高素质艺术人才的基地，艺术类课程更是致力于提高与艺术类职业相关的实践技能，相关素质和综合职业能力。高职教育涵盖了普通高中阶段和高等职业技术教育两个学习阶段．有效地提高了教育效益。面对高等职业学校的特点，构建及完善学生的艺术意识，是为学生们的终身艺术事业打好基础的首要问题。

高职合唱排练实践探究

合唱指挥是5年制高职声乐专业的一门艺术修养课。通过合唱训练使学生掌握有关合唱指挥实践操作的技能,提高学生的艺术修养。但在合唱实际排练当中会遇到一些问题,以致合唱效果并非想象中的理想。

将合唱进行到底——评杨鸿年《合唱训练学》对艺术高职院校合唱训练教学实践的启迪

文章在对杨鸿年所著《合唱训练学》教科书进行分析、论述的基础上,提出了"合唱训练基础要素——着重培养学生独立指挥能力以及合唱训练课程学习中强调合唱、指挥二者专业的结合,同步进行课程教学"的教学设想。

谈合唱艺术中的对立与统一

合唱艺术就音色而言分男声、女声、童声、男女混声等;就音量而言分强、弱等;就节拍分单拍、复拍、混合复拍等;就速度分快速、中速、慢板、行板等。就合唱的表演形式也分领唱、重唱、轮唱、对唱、衬腔演唱等。以上均是合唱艺术的载体,它们相对立又彼此统一,是合唱艺术中不可缺少的。