基于GD32的网络在线烧写技术研究

针对国产微控制器终端设备程序升级需要拆卸设备的问题,提出了基于GD32网络在线烧写固件的方案,通过手持控制器实现对终端设备的应用程序软件升级,达到无须仿真器更新固件程序目的;该方案详细论述了在线烧写系统的组成,在应用编程技术的工作原理,以及上位机程序、手持控制器和终端设备模块各功能设计与实现,并给出了各个模块的使用步骤和方法;终端设备采用多分区操作,保证系统在升级过程中即使发生异常,也不会导致产品变砖,充分提高了系统的可维护性与容错性,手持控制器在外场升级携带方便,维护简单、方便、快捷,实验测试表明,在线更新后的固件程序能够正确运行,从而解决外场拆卸产品和挂载仿真器更新程序的困难。

模型设计在大学生创新训练中的应用

分析了现有路面减速带在使用和维护过程中存在的缺陷及其对机动和非机动车辆的不利影响,提出了一种新型无障碍可升降减速带的设计方案,通过模型试验研究总结了该设计方法的优点,并提出了优化改进方案。所设计的新型减速带,较适用于小区、办公楼等非重型车辆频繁行驶的区域,有效降低了减速带对车体冲击造成的损害及环境噪声问题。

超空泡鱼雷双雷齐射命中概率解析方法

双雷平行航向齐射,是直航鱼雷提高命中概率的有效手段之一。文中建立了超空泡鱼雷双雷齐射模型,并根据命中方程将齐射两雷一次转角射击等效为直进射击,明确了鱼雷命中目标的实质,即鱼雷末弹道相对速度方向与等效初始目标方位角方向重合,使得齐射问题得以简化。根据鱼雷直进射击规律,以脱靶量作为命中指标、以目标水线面形状作为命中范围建立双雷齐射命中概率解析模型,并考虑诸如平台探测误差、鱼雷航行误差和目标航行误差影响,利用统计方法作为对比试验,试验结果表明解析计算模型与统计计算模型结果相吻合,验证了解析模型的正确性。最后分析了各误差源灵敏度,明确了提高鱼雷航向控制精度和方位探测精度是提升命中概率的有效途径。

一种基于独立膨胀原理的三维超空泡形态计算方法

针对超空泡鱼雷机动过程中流体动力计算需实时准确预报出三维空泡形态的问题,文中基于空泡截面独立膨胀原理,提出了一种三维非定常超空泡形态计算方法。通过与Logvinovich模型和计算流体力学(CFD)数值仿真方法的对比,验证了该方法的合理性。采用该方法对鱼雷的变速运动,变深运动,横、纵平面沿正弦轨迹运动及三维空间内螺旋运动的三维空泡形态进行了仿真分析,仿真结果表明,文中方法可以预报超空泡鱼雷沿任意轨迹运动的三维非定常超空泡形态。相较于Logvinovich模型和CFD数值仿真方法,该方法可以求解信息更全面的三维空泡形态,并可节省大量的计算资源。文中所做研究可为工程实践快速提供时变的三维超空泡形态,并可为超空泡鱼雷动力学模型的建立提供参考。

基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法

针对超空泡航行器采用传统方式机动能力不足的问题,文中建立了一种基于主动倾斜转弯的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力的基础上,根据不同工况下航行器的沾湿情况,求解了滑行力系数及力矩系数表格,对滑行力进行了重构,建立了超空泡航行器六自由度动力学模型,基于极限操舵模式设计了超空泡航行器深度与横滚通道的比例-积分-微分控制器,提出了基于主动倾斜转弯控制策略的横滚-航向协调控制的机动控制方法。数学仿真结果表明,所设计的控制器动态性能良好,可以满足超空泡航行器的机动要求。文中方法可为单自由度空化器超空泡航行器的机动实现问题提供参考。

民用飞机IMA驻留舱门监控系统程序开发技术研究

随着民用飞机的发展,舱门监控系统变得越来越重要。但在世界范围内仍然存在很多起因舱门故障导致的飞行事故,因此提高民用飞机的安全性和可靠性迫在眉睫。将民用飞机舱门监控系统应用程序驻留在IMA(Integrated Modular Avionics)平台,通过驻留应用程序监控舱门、滑梯和飞行锁等状态,能够实时准确检测出舱门的位置。根据IMA平台体系结构,设计出了飞机舱门监控系统的构型,给出了驻留应用程序详细的设计方案,实现了驻留应用程序的各个功能模块,配置了驻留应用程序的XML文件,并对该系统进行了仿真与测试。验证结果可为我国民用飞机的应用程序驻留到IMA系统提供参考。

基于脱靶量散布的超空泡鱼雷命中概率研究

为评估超空泡鱼雷等直航鱼雷的作战效能,明确其命中概率尤为重要。文中提出直航鱼雷的脱靶量解析形式,直观地揭示了鱼雷距离目标最近时的散布规律,同时考虑水面目标几何尺寸以及鱼雷毁伤半径,建立了鱼雷命中目标的判定模型。进一步分析了从对目标探测到命中目标的直航鱼雷攻击全过程,提取出过程中的误差来源,并采用基于蒙特卡洛的统计方法对超空泡鱼雷命中概率进行评估。通过仿真试验分析了初始雷目距离、初始目标舷角和目标航速对命中概率的影响。结果表明,超空泡鱼雷最佳射距在5 km以内,在初始目标舷角为20°~150°之间具有更高的命中概率,对低速目标的攻击优势主要体现在大舷角范围内。

超空泡航行体自导作用距离需求分析

为开展自导超空泡航行体的研究,评估其最短自导作用距离尤为重要。本文在建立超空泡航行体动力学模型的基础上,计算出其基于主动倾斜转弯控制策略下的最大机动角速度为6°/s,并以此为基础研究了多种态势条件下的超空泡航行体追踪目标需用最短自导作用距离,分析了航行体初始段航向、初始相对距离等因素对需用自导距离的影响。仿真结果表明,弱机动条件下的超空泡航行体需要的自导作用距离均在1 km以上,以目前技术条件无法满足其导引需求,故在未来一段时间内,以超空泡鱼雷为代表的超空泡航行体武器仍应以直航攻击为主。

超空泡鱼雷命中概率解析方法

建立超空泡鱼雷命中概率的解析模型,是明确鱼雷射击过程中各项误差源影响规律的有效途径。文中针对超空泡鱼雷直航攻击过程,考虑平台探测误差和鱼雷航行误差的影响,建立了鱼雷脱靶量散布模型。同时考虑目标水线面对命中概率的影响,建立了目标命中范围模型,并且通过理论分析提出将目标运动误差统一到平台探测误差上,既能保证计算准确度,还可有效避免目标二维散布带来的建模困难问题。在此基础上,建立了超空泡鱼雷命中概率解析模型,通过与统计方法的对比,验证了解析模型的计算准确性。此外,文中还通过灵敏度分析,明确了初始视线角的探测误差和鱼雷航向误差是对命中概率影响最大的误差源,可为超空泡鱼雷作战效能的提升提供参考。

攻击型UUV效能评估系统设计

为解决攻击型无人水下航行器(UUV)作战使用、方案论证、研制、试验和训练等问题,文中设计了一种适用于攻击型UUV的效能评估系统,模拟对抗综合仿真平台和组件化的水声物理场效应模型,构建不同的攻防作战想定和试验设计方案,可支持实现攻防对抗仿真全过程,实现对攻击型UUV的远航程精确打击效能评估。通过对水下攻防对抗仿真模型验证评估案例,得到效能评估置信度。该系统可为攻击型UUV效能评估和辅助决策提供参考。

创建能源平衡系统,发展循环经济

本文通过对通化钢铁集团股份有限公司的"能源平衡自动化控制系统项目"的设计及实施,按照可持续发展和循环经济理念,提高环境保护和资源综合利用水平,节能降耗。最大限度地提高氧气、煤气、蒸气、电力的综合利用水平,力争实现"零排放",建立循环型钢铁企业。使中小型钢铁企业有效利用生产过程中产生的剩余氧气、煤气、蒸气,减少放散,提高生态环境质量。

通钢能源计量数据自动采集管理系统研究

本文结合通钢水、风、煤气、氧、氮、氩等能源介质计量的实际状况,采用先进的信息化网络技术,实现能源计量数据自动采集、集中管理,自动生成统计报表。

通钢移动办公的研发与应用

本文详细介绍了移动办公的特点,移动办公对通钢信息化建设的重大意义,以及通钢移动办公的实现与未来发展趋势。

自主研发电量管理系统平台实现节能降耗

本文结合首钢集团通化钢铁公司用电管理新需求,详细调研通钢各大变电所电能表计量的实际情况,优化电能监控流程,改变电能计量手段,实现实时在线监测,自动生成所需统计数据,及时掌握通钢冶金区用电情况,提高工作效率,实现节能降耗。