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复杂环境下基于视觉显著性特征的铁轨识别方法
被引量:
3
1
作者
宋亚帆
潘迪夫
韩锟
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期871-879,共9页
为解决复杂环境下铁轨边缘识别问题,提出一种基于显著性特征的复杂环境铁轨识别方法:通过引入多尺度Gabor能量算子和环境抑制算子,建立基于视觉机制的边缘检测模型,实现铁轨边缘特征的检测,并对环境干扰信息进行抑制;建立铁轨显著性评...
为解决复杂环境下铁轨边缘识别问题,提出一种基于显著性特征的复杂环境铁轨识别方法:通过引入多尺度Gabor能量算子和环境抑制算子,建立基于视觉机制的边缘检测模型,实现铁轨边缘特征的检测,并对环境干扰信息进行抑制;建立铁轨显著性评价模型,对检测结果中对非铁轨边缘进行滤除;提出基于统计学的铁轨特征增强方法,对铁轨边缘片段进行连接增强。试验结果表明,该方法对于光照变化和噪声干扰的鲁棒性较强,相比其他的边缘检测方法,更适用于复杂环境下的铁轨识别,同时可以应用于相似检测环境下的其他场景。
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关键词
边缘检测
复杂环境
显著性评价
多尺度Gabor算子
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职称材料
蛇形机器人运动机构设计
被引量:
6
2
作者
杨文璟
巩宇鹏
+2 位作者
王杨森
曹玉
宋亚帆
《企业技术开发》
2011年第2期1-3,共3页
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得...
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。
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关键词
蛇形机器人
机构设计
翻转机构
爬升机构
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职称材料
题名
复杂环境下基于视觉显著性特征的铁轨识别方法
被引量:
3
1
作者
宋亚帆
潘迪夫
韩锟
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期871-879,共9页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ4117)
文摘
为解决复杂环境下铁轨边缘识别问题,提出一种基于显著性特征的复杂环境铁轨识别方法:通过引入多尺度Gabor能量算子和环境抑制算子,建立基于视觉机制的边缘检测模型,实现铁轨边缘特征的检测,并对环境干扰信息进行抑制;建立铁轨显著性评价模型,对检测结果中对非铁轨边缘进行滤除;提出基于统计学的铁轨特征增强方法,对铁轨边缘片段进行连接增强。试验结果表明,该方法对于光照变化和噪声干扰的鲁棒性较强,相比其他的边缘检测方法,更适用于复杂环境下的铁轨识别,同时可以应用于相似检测环境下的其他场景。
关键词
边缘检测
复杂环境
显著性评价
多尺度Gabor算子
Keywords
edge detection
complex environment
saliency evaluation
muti-scale Gabor filter
分类号
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
蛇形机器人运动机构设计
被引量:
6
2
作者
杨文璟
巩宇鹏
王杨森
曹玉
宋亚帆
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《企业技术开发》
2011年第2期1-3,共3页
文摘
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。
关键词
蛇形机器人
机构设计
翻转机构
爬升机构
Keywords
snake robot
mechanism design
oversetting mechanism
climbing mechanism
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂环境下基于视觉显著性特征的铁轨识别方法
宋亚帆
潘迪夫
韩锟
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
2
蛇形机器人运动机构设计
杨文璟
巩宇鹏
王杨森
曹玉
宋亚帆
《企业技术开发》
2011
6
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职称材料
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