融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术

无人机自主飞行可以使无人机更好地应对复杂的环境和任务,降低操作成本和飞行风险,对环境做出及时响应,实现更高效、安全、广泛的应用,在民用和军事领域都能发挥重要作用,为多个领域赋能。全景相机具有360°的全方位视角,获取的环境信息更加完善,相较于单目相机更有优势。为了实现无人机的自主飞行,基于全景相机进行同时定位与建图,利用SPHORB算子进行特征提取和匹配,从而获取无人机的位姿数据的同时对周围环境建图,获取环境信息。利用YOLOv5算法进行目标识别,获取目标地物在相机坐标系中位置,为无人机自主靠近/远离目标提供信息基础,使无人机具备更加强大的环境感知能力,有利于无人机避障飞行,更好地规划飞行路径,实现自主飞行。

探索畜禽粪污利用模式,推进宜居美丽乡村建设

南阳市内乡县按照“源头节约、过程控制、末端利用”的畜禽粪污治理原则,探索出规模以下分散收集、集中储存,中小规模养殖场自行消纳、种养循环,大型规模养殖场市场运作、托管服务三种粪污资源化利用模式,收到了显著效果。畜禽养殖污染防治“内乡模式”被写入河南省委一号文件并予以推广。

外周血T淋巴细胞亚群、CD147及VWF水平与短暂性脑缺血发作患者早期临床转归的关系

目的研究外周血T淋巴细胞亚群、细胞外基质金属蛋白酶诱导子(CD147)及血管性血友病因子(VWF)水平对短暂性脑缺血发作(TIA)患者的临床意义。方法选择河北省沧州中西医结合医院2020年7月至2022年9月期间诊治的102例TIA患者作为实验组,根据卒中风险系数ABCD3⁃I评分表将TIA患者分为高危组、中危组、低危组,根据TIA患者发病72 h内是否发生脑梗死将患者分为脑梗死组(发生脑梗死)、无脑梗死组(未发生脑梗死),另选取98名健康志愿者作为对照组。分别比较实验组与对照组、不同危险程度TIA患者、不同早期临床转归TIA患者的外周血T淋巴细胞亚群、CD147及VWF水平;采用Spearman分析该些指标与TIA患者脑梗死发生率的相关性。结果实验组CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)明显低于对照组,CD8^(+)、CD147、VWF水平明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);三组不同危险程度TIA患者CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)呈现:高危组<中危组<低危组,CD8^(+)、CD147、VWF水平呈现:高危组>中危组>低危组,差异有统计学意义(P<0.05);脑梗死组TIA患者CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)明显低于无脑梗死组,CD8^(+)、CD147、VWF水平显著高于无脑梗死组,差异有统计学意义(P<0.05);Spearman分析结果显示,TIA患者脑梗死发生率与CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)呈负相关,与CD8^(+)、CD147、VWF水平呈正相关(P<0.05)。结论外周血T淋巴细胞亚群、CD147及VWF水平与TIA患者早期临床转归有明显的关联,可作为TIA患者是否会发生脑梗死的重要评估指标。

综合护理用于脑梗塞患者对其心理状态和生活质量的改善

探讨了对脑梗死病人进行全面护理的有效性及可行性。方法 选择了本院50名脑梗死病人的临床数据,这是一项从2020年4月到2021年6月的研究,按照“全双盲”的原则,对病人进行了随机分配。其中24名病人作为对照组进行一般的治疗,其余26名病人作为观察组进行全面的治疗。结果 (1)治疗后,治疗组的精神状况较治疗前有显著的好转(P<0.05);(2)将介入后的生命质量观察结果与对照的生命质量观察结果进行对比,观察组的各项指标均显示出较高水平(P<0.05)。结论 对脑梗死病人进行全面的护理是有效的。可在改善患者心理状态的根本上将其生活质量提升。

肉种鸡养殖技术

为了提高肉鸡的饲养效率,提升养殖户的经济收益,助力乡村振兴,本文围绕种鸡选择、饲养管理、疾病防治等方面进行系统介绍,总结出养殖技术要点,以期为科宝肉种鸡的科学饲养提供参考。

初创企业应收账款管理问题及解决办法

在初创企业的发展的过程中,应收账款回收不仅影响着企业的运营周转,也影响着企业的成长壮大。因此,提升应收账款回收管理的掌控力和水平,是保障企业良好发展的重要条件。从当前的发展情况来看,许多初创企业在应收账款回收的过程中面临着较大困境,经常出现大额的应收款项不能及时有效收回的问题,长此以往,财务风险增大,出现运营困难。本文对初创企业应收账款管理中存在的问题进行研究分析,提出提升应收账款管理水平的对策。

基于实时反馈强化学习神经网络的船舶艏摇智能控制研究

文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合,能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强化学习神经网络控制算法进行对比分析,仿真实验结果表明,后者在控制效果和稳定性方面均优于前两种方法,能够有效地提高船舶航行过程中舵角的控制精度和鲁棒性。

通络涤痰汤治疗痰瘀阻络型缺血性脑卒中的疗效及对血清IL-8、ET-1、NO水平和血液流变学的影响

目的观察自拟通络涤痰汤治疗痰瘀阻络型缺血性脑卒中患者的临床疗效及对血清白细胞介素-8(IL-8)、内皮素-1(ET-1)、一氧化氮(NO)水平和血液流变学指标的影响。方法选取2019年10月—2020年10月河北省沧州中西医结合医院收治的100例痰瘀阻络型缺血性脑卒中患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组与对照组各50例,2组患者均给予西医常规治疗,观察组在此基础上加用自拟通络涤痰汤治疗,2组疗程均为2周。比较2组患者临床疗效及治疗前后IL-8、ET-1、NO、血液流变学指标水平。结果观察组与对照组愈显率分别为48.0%(24/50),32.0%(16/50),观察组愈显率明显高于对照组(P<0.05);2组患者治疗后血清IL-8、ET-1、NO水平及血浆黏度、全血黏度、血细胞比容、红细胞聚集指数均较治疗前明显降低,NO水平较治疗前明显升高,观察组各指标较对照组降低或升高更显著,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论自拟通络涤痰汤可有效改善痰瘀阻络型缺血性脑卒中患者神经功能,可能与减轻机体炎症状态、保护脑血管内皮功能和改善血液流变学有关。

预知子提取物对卒中后失眠模型大鼠海马PI3K/Akt信号通路的影响

目的:探讨预知子提取物(FAE)对卒中后失眠模型大鼠的影响及相关机制研究。方法:随机将60只SD大鼠分为假手术组、模型组、阳性对照组(艾司西酞普兰,10 mg/kg),以及预知子提取物低、中、高剂量组(25、50、100 mg/kg);除假手术组外,其他组大鼠均构建卒中后失眠大鼠模型,采用改良神经功能缺损严重程度(mNSS)量表对大鼠神经功能进行评分确保建模成功,并灌胃相应药物治疗。应用Morris水迷宫实验检测大鼠学习和记忆能力,HE染色观察大鼠脑组织病理改变,ELISA法检测大鼠血清TNF-α、IL-1β和IL-6表达水平,RT-qPCR检测PI3K mRNA、Akt mRNA,Western bolting检测大鼠脑组织PI3K、Akt蛋白。结果:假手术组大鼠脑组织未见异常,模型组边界模糊并伴有淋巴细胞浸润,预知子提取物和艾司西酞普兰治疗后,病理改变较模型组缓解。与假手术组比较,模型组大鼠逃逸时间,血清TNF-α、IL-1β和IL-6,脑组织PI3K、Akt的mRNA和蛋白表达均显著增加(P<0.05)。在给予预知子提取物和艾司西酞普兰干预后,与模型组比较,预知子提取物各剂量组及阳性对照组大鼠逃逸时间,血清TNF-α、IL-1β和IL-6,脑组织PI3K、Akt的mRNA和蛋白表达均显著降低(P<0.05),且预知子提取物各剂量组具有剂量依赖性。与阳性对照组比较,预知子提取物低、中剂量组大鼠逃逸时间,血清TNF-α、IL-1β和IL-6,脑组织PI3K、Akt的mRNA和蛋白表达均显著升高(P<0.05)。预知子提取物高剂量组各指标与阳性对照组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:预知子提取物可有效改善卒中后失眠模型大鼠的学习记忆功能,其机制可能与抑制PI3K/Akt信号通路,从而降低炎症反应有关。

外墙外保温工程施工技术要点及应用研究

外墙外保温工程是现代建筑工程中非常重要的子分部之一,它能够有效地提高建筑物的保温性能,降低能源消耗,延长建筑物的使用寿命。本文将从施工工艺流程、施工方法要点、作业安全等方面,对外墙外保温工程施工技术进行探讨。

RAP沥青物理剥离工艺与试验研究

在沥青路面养护和维修的过程中会产生大量的回收沥青混合料(RAP),采用物理剥离的方法,将RAP表面的老化沥青与再生集料相互剥离,可以获得沥青含量较少的粗档回收料和细集料沥青胶砂,有效解决环境污染问题以及路面施工的原材料缺乏问题。为了分析不同剥离工艺对RAP沥青物理剥离效果的影响,本文提出了三种RAP沥青物理剥离工艺并进行了试验研究,基于沥青混合料级配变化和沥青含量变化两个指标评价其剥离效果,进而提出了适宜于RAP沥青物理剥离的工艺,为RAP沥青物理剥离提供一定的参考。

夜预汤结合疏肝理气针刺法治疗卒中相关失眠障碍观察

目的观察夜预汤结合疏肝理气针刺法治疗卒中相关失眠障碍疗效。方法纳入107例卒中相关失眠障碍患者(2021年1月—2022年3月)进行前瞻性研究,以随机数字表法将纳入患者分成对照组(53例)与观察组(54例),对照组患者采取卒中常规疗法治疗并口服劳拉西泮治疗,观察组治疗方法同对照组,并结合夜预汤及疏肝理气针刺法治疗,两组数据观察:临床疗效、治疗前中医证候(入睡困难、时寐时醒、寐而不酣、头晕耳鸣等)积分变化、匹兹堡睡眠指数(PSQI)变化及阿森斯失眠量表(AIS)评分变化、失眠严重指数量表(ISI)变化、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分变化及、脑卒中患者生专用生活质量量表(SS-QOL)评分变化、不良反应。结果观察组治疗总有效率(96.30%,52/54)比对照组患者(83.02%,44/53)更高,P<0.05;治疗前,两组患者中医证候(入睡困难、时寐时醒、寐而不酣、头晕耳鸣等)积分、PSQI评分及AIS评分、ISI评分、HAMD评分及SS-QOL评分比较,P>0.05,治疗后各组患者中医证候(入睡困难、时寐时醒、寐而不酣、头晕耳鸣等)积分、PSQI评分及AIS评分、ISI评分、HAMD评分及SS-QOL评分均改善,观察组患者治疗后中医证候(入睡困难、时寐时醒、寐而不酣、头晕耳鸣等)积分、PSQI评分及AIS评分、ISI评分、HAMD评分及SS-QOL评分均优于对照组患者,P<0.05;观察组1例恶心,对照组1例呕吐,2例恶心,P>0.05。结论夜预汤结合疏肝理气针刺法治疗卒中相关失眠障碍疗效显著,可较好改善患者睡眠质量及抑郁心理,患者生活质量提升,不良反应较少,安全可靠。

基于“因病致郁,因郁致病”理论的偏头痛-抑郁障碍共病探析

偏头痛-抑郁障碍共病是临床常见合并症。随着心身医学发展,偏头痛的治疗常同时兼顾心理干预。基于“因病致郁,因郁致病”理论,从中西医角度探讨偏头痛与抑郁障碍的双向关系,开拓临床诊疗思路。

全再生水泥稳定碎石混合料级配控制研究

研究通过对配制的多份混合料进行筛分试验,获得配制混合料级配的变异标准差,在以目标级配为中值的基础上加上或减去变异标准差,作为确定级配控制的上限和下限,比较多份混合料配制级配与击实成型后级配的变化,获得废弃混凝土再生集料在拌和、运输、成型过程中的级配变化规律,通过对目标合成比例的调整,降低再生集料在生产各环节的级配变异对混合料矿料成型级配的影响,达到全再生混合料矿料级配优化的目的。

皮南牛培育及新品种审定工作进展

1986年以来,以南阳牛为母本,引进意大利皮埃蒙特牛为父本,通过杂交创新、横交固定、世代选育培育皮南牛(外血75%)。采用常规育种与全基因组选择选育相结合,实现了精准选育,提高了选择效率。培育的皮南牛屠宰率、净肉率、眼肌面积大等优点,已基本具备新品种申报条件。

光纤通信网络传输技术的研究与分析

随着科技不断的进步与发展创新,通信技术的变革日趋重要,光纤通信技术作为新型的通信传输技术,不仅作用于通信信号的控制与数据传输,还提升了数字信号的处理能力.为了让光纤通信技术更好地发挥其优势,让数据传输更加稳定,网络通信与数据传输进行了结合.鉴于此,对光纤通信网络传输技术进行研究与分析,首先介绍了光纤通信技术的概念及技术优势与特点,其次阐述了技术原理要点及相关核心技术,再次分析了相关应用,最后对该技术的发展趋势进行了展望.

双季铵盐类缓蚀剂的研究进展

简述了双季铵盐类缓蚀剂在金属腐蚀领域的研究进展。指出双季铵盐是一类新型的阳离子Gemini表面活性剂,由于具有低毒、较好的表面活性和良好的水溶性等特点,作为缓蚀剂具有广阔的应用前景。根据分子结构的不同,可以把双季铵盐分为对称型烷基双季铵盐、对称型杂环双季铵盐和不对称型双季铵盐,详细介绍了三类双季铵盐的缓蚀性能测试结果。指出双季铵盐类缓蚀剂的研究还缺乏系统性,合成环保易降解的双季铵盐、缓蚀机理研究和工业应用将成为今后双季铵盐类缓蚀剂的研究重点。

基于Markov攻击图和博弈模型的区块链安全态势感知方法

全面准确地感知区块链网络中各节点所遭受的日蚀攻击情况是一个难题,该文针对该难题提出一种基于Markov攻击图和博弈模型的区块链安全态势感知方法。该方法结合区块链网络各节点以及日蚀攻击的特点建立Markov攻击图模型,随后将该模型进行量化从而计算各攻击路径的转换概率,选择较高概率的攻击路径进行多阶段攻防博弈并计算双方的最大目标函数值。通过分析这些函数值,完成对整个区块链网络节点的安全态势感知,达到对未来安全情况的预测和系统维护的目的。实验对比表明,该模型方法不但具有较低的入侵成功次数,还具有较好的确保系统完整性等方面的优势。

双馈风电机组接入地区电网后的电压稳定分析

利用PSASP软件的UPI接口程序模块,在PSASP中建立了双馈风电机组模型,以两个实际的地区电网为例,研究双馈风电机组接入地区电网后对电网电压的影响,结果表明:双馈风电机组提高了地区电网的静态电压水平;双馈风电机组在故障后能够减少系统所需的无功储备,从而有利于地区电网的电压稳定;风速的波动对地区电网的电压有影响,但一般不会影响其暂态稳定性。

汽车制造企业研发中心实验室管理创新与实践

在汽车生产企业中,研发中心实验室在原材料检测、生产质量控制、强检试验预测和售后质量问题分析等方面起着重要作用。随着公司的发展及产量提高,研发中心实验室在试验任务、设备维护、人员技能、耗材备件和综合业务管理方面遇到了挑战,通过实施针对性的管理创新措施并取得了良好效果。文章对实验室在人员、设备和耗材备件等方面的管理创新实践进行了总结,以期为汽车制造行业同类实验室管理提供参考借鉴。