旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制

井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于相关参数不确定导致的建模误差,并引入动态面方法避免传统反步控制带来的“微分爆炸”,最后使用李雅普诺夫法证明系统的稳定性。结果表明,该控制方法在稳定平台模型存在摩擦力矩、未知干扰和建模误差的情况下,仍能使工具面角准确、快速地跟踪输入指令信号,具有较好的自适应性和鲁棒性。

基于滑动窗口滤波器的无误差累积位姿估计

针对物体位姿估计中需要物体先验信息、运动模型假设和误差累积等问题,提出一种滑动窗口滤波器的位姿估计方法,适用于物体先验信息与运动假设均未知的情况,同时消除了误差累积。为了估计任意物体的位姿,在每个滑动窗口内采用高斯牛顿算法实现李群空间内物体位姿与结构的迭代优化。采用卡尔曼滤波器并结合位姿与结构的强耦合关系,通过对物体结构的滤波,提高结构估计的准确度,进而提高位姿估计的准确度,克服误差累积。仿真验证了算法能有效地消除误差累积,同时提高现有算法位姿估计的准确度;在没有先验信息与假设的条件下,能达到与先进算法接近的估计结果。

共享单车押金资金沉淀的监管问题探析

随着共享单车在全国各大城市的快速普及,用户量激增,因其收取押金的营运模式而逐渐形成了大量的沉淀资金。文章分析了押金的沉淀金监管的必要性,进而总结了当前沉淀资金的风险管理所面临的两大困局:沉淀资金量现状和押金盈利模式不合理。因为押金处于法律模糊地带,其相应的资金沉淀问题存在立法缺失和监管空白的状况,文章对共享经济押金的法律属性进行了辨析。最后提出了通过规范资金监管、实行资金托管制度、明确沉淀资金的孳息归属、将沉淀资金纳入正式监管序列等举措来完善共享单车押金资金沉淀的监管。

金融监管在Fintech兴起背景下的制度选择——以“沙盒模式”的移植与本土化为进路

以大数据、人工智能、云计算、区块链等引发的金融科技浪潮正在世界范围内兴起,对传统的金融监管"钟摆效应"的二元结构带来冲击。从中国、英国、美国等国家的金融科技监管模式的比较看,我国可移植英国金融监管的"沙盒模式",引导金融科技业态朝着有效管控风险、促进科技创新、有利于维护消费者权益的方向发展,同时还应从金融环境、科创环境和立法方面完善制度配套。

金融科技格局下的直销银行监管探析——以百信银行为例

直销银行能弥补传统银行的竞争力不足,2017年11月18日,由中信银行与福建百度博瑞网络科技公司共同出资设立的百信银行正式开业,作为我国的第一家法人类直销银行会给直销银行业带来新的变革,也会面临诸如市场风险、信用风险等新的挑战。相应的我国的监管制度与法律仍然存在空白,相关具体制度也有不足的地方,需要进行监管体制改革与立法完善。

股市减持限制规则的功过与监管措施的自我定位

自2015年中国股市的股灾,中国证券市场监管部门采取了大量的救市措施以维护金融市场稳定,在2017年的5月,证监会对在股灾后颁布的减持规则进行了进一步的扩容,将控股股东和特定股东的减持进一步的限制,造成了二级市场和一级市场的市场流动性间接降低。将相关减持新规与美国144规则比较,即使存在内容的部分一致,但是根本的立法目的却是南辕北辙,这样的减持规则是不利于证券市场的长期发展的,需要从信息披露制度、证监会的监管理念及自律组织的功能层面对之后的监管举措进行改正。

谈风力发电企业如何控制工程造价

本文主要通过风电企业工程建设的决策环节、设计环节、招投标环节、施工环节以及完工结算环节提出控制工程造价的针对性措施。

基于51单片机与Proteus的三色点阵设计

介绍一种基于51单片机的16x8的三色点阵在Proteus上的显示方案。给出了三色点阵的电路原理图、电路仿真与程序设计。介绍了三色点阵的显示原理。实现了三色LED在keil软件与Proteus联调仿真与实物测试。最终可使LED稳定显示多种颜色。

大数据背景下错误信用评估侵权救济探析

市场化的个人征信区别于央行征信,其运用科技手段对央行征信系统做出错位互补,促进我国普惠金融。但大数据信息对数据质量及评估模型存在高要求,而信用数据互联也是征信业本质要求,错误的信用报告易在不同机构之间传递而对个人造成信用侵权,需要得到救济。我国的信用法律体系与市场存在断层,无法对信用评估错误侵权司法救济作出具体指导。美国在针对信用评估错误的侵权责任上十分重视,虽然最高法院与巡回法院之间存在不同的裁判意见,但其价值评判标准与判例验可以给我国立法司法以及提供经验。此外,监管制度与自律机制的构建有利于征信行业的治理。

资管产品投资人的民事救济研究

随着刚兑的打破,以及大量资管违约事件的出现,更多的投资者会寻求司法救济。从我国司法裁判的现状来看,传统的民法路径对权利义务分配、举证责任、损失赔偿等体现了形式平等,但不能充分保障投资者的利益。而信义义务下的路径下审判原则更注重实质上的平等,易于实现对投资者的救济。

我国私募基金登记备案制度施行实证研究

中国证券投资基金业协会自2014年实施私募基金和基金管理人登记备案制度以来,从统计的数据来看,行业规模持续增长、集中度有所提高,市场认同度得到显著提升,由行业协会主导的登记备案制度对市场的规范与有序起到了一定的作用。在登记备案实施的过程中,也发现了市场的一系列乱象,通过引入市场中介的看门人机制来实现市场的监督,法律意见书和第三方入会核查制度就是要求律师事务所对登记备案主体出具法律意见书。当然,实践中还存在基金、基金管理人及中介机构违规等现象,协会应加强声誉处罚和自律处罚的作用与效果。基金业协会的登记备案制度是对资本市场市场准入管理的有效探索。