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iCAREbot机器人 被引量:1
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作者 李玉杰 宋晓萌 +1 位作者 宋凌宁 许力丹 《物联网技术》 2020年第12期5-6,共2页
iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾... iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾的高效捡拾。在捡拾过程中无需人工接触医疗垃圾,可有效降低有毒有害垃圾以及高危环境对人员的伤害,提高作业效率。 展开更多
关键词 物体识别定位 自动捡拾 路径规划 机器人
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营运车辆驾驶行为的研究与应用 被引量:1
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作者 姚文 宋凌宁 姚澜 《计算机与数字工程》 2021年第8期1698-1701,共4页
我国公路运输里程数居世界前列,且大部分的客货运输工作都是由营运车辆来完成。有数据显示,大部分的重特大运输事故与营运车辆有关。因此需重视营运车辆的运行状况,特别是重视驾驶员的驾驶行为,以减少车辆事故的发生。论文通过对车联网... 我国公路运输里程数居世界前列,且大部分的客货运输工作都是由营运车辆来完成。有数据显示,大部分的重特大运输事故与营运车辆有关。因此需重视营运车辆的运行状况,特别是重视驾驶员的驾驶行为,以减少车辆事故的发生。论文通过对车联网数据进行分析、确定驾驶行为指标及各指标得分细则并使用K-means聚类方法对驾驶行为进行分级,最终建立评估模型,客观评估驾驶行为的优劣。实际结果表明,该评价模型为驾驶员行为习惯的综合分析提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 车联网 聚类分析 驾驶行为模型
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