基于激光测距扫描的室内定位方法研究

在未知室内环境下,基于迭代最近点(ICP)匹配的同步建图与定位(SLAM)算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测距扫描的室内飞行定位方法,用室内环境的特征点替代激光扫描数据进行ICP匹配,减少了匹配时间,提高了SLAM算法的快速性。在环境特征点提取过程中,提出了一种真实特征点筛选机制,减少因虚假特征点导致的匹配误差,保证了匹配精度。设计搭建了试验平台,试验结果表明,本文提出的方法能够满足微小型飞行器室内飞行定位快速性和准确性的要求。

沉浸理论视角下的游记分享内容页设计策略

当前移动端游记应用层出不穷,同质化严重。如何完成高质量游记内容,提升浏览者阅读体验,同时推动游记平台的品牌知名度,是当前游记市场所面临的考验。基于沉浸式理论来探究移动端游记分享内容页设计策略,设计出更加个性化、体验良好的内容页。通过阐述沉浸式体验在移动界面中的设计原则,罗列现有移动端游记产品的游记形式,从中分析沉浸式方法的表现形式,最后提出沉浸式体验在游记内容页中的设计策略。最终从交互思维、视觉排版、用户体验、品牌传播等方面,提出了4个设计策略,即丰富视听增强情境感、注重页面的版面设计、讲故事引起情感共鸣、刺激用户分享传播。