基于新型双曲正切趋近律的固定/有限时间姿态控制

本文研究了基于一种新型双曲正切趋近律和非奇异固定时间终端滑模面的固定/有限时间姿态控制方法.对没有外部干扰的航天器姿态控制问题,本文基于双曲正切函数提出了一种新型的固定时间趋近律,该趋近律只需调节控制参数就可保证滑模变量在固定时间内收敛于原点,接着结合非奇异终端滑模面设计了固定时间姿态控制器,保证航天器姿态在固定时间内收敛于原点.对存在未知外部干扰的情况,设计了双层自适应有限时间滑模观测器估计外部扰动,基于观测器的输出设计了基于非奇异固定时间滑模面与新型双曲趋近律的控制器来对扰动进行补偿.数值仿真验证了所提控制方法的有效性.

基于改进负选择算法的异常检测

为解决基于负选择的异常检测算法中检测器数目和检测器对非我空间的覆盖二者之间的矛盾问题,采用粒子群优化算法(PSO)来优化负选择算法中随机产生的检测器的位置,从而实现用较少的检测器实现对非我空间更大的覆盖。在保证检测器尽可能小的覆盖自我空间的前提下,扩大检测器集合对非我空间的覆盖,并且在这个过程中检测器的数目是一定的。对正弦时间序列信号(artificial datasets)和轴承滚珠故障的振动信号(real-word datasets)进行了仿真实验。实验结果表明,该算法相对于原始的负选择算法在对非我空间的覆盖和检测率的提高方面有显著的效果。

基于能力培养的控制系统综合实验探索

本文分析了控制系统实验教学存在的问题,以支撑专业毕业要求能力培养为出发点,基于实践性、集成性、综合性和教学适用性,构建实际系统的实验平台,把执行元件、检测技术、计算机接口技术、软件编程、控制理论等专业知识整合运用于控制系统中,培养学生分析、综合、设计、探索和创新能力,以及交流、团队合作、组织管理、独立学习能力,从多方面支撑专业毕业要求能力指标的达成。

便携式骨传导助听器的设计与实现

当今社会已经步入信息化时代,听觉是人类接受信息的主要途径之一。骨传导是通过信号的震动将声音直接传递到内耳,而无须经由外耳和中耳的传递,可以有效防止外界噪声的干扰。通过对骨传导助听器的原理、技术、缺点及发展方向的分析研究,总结出便携性是听障人士选用助听器的首选条件。而便携式骨传导助听器,听障人士佩戴起来更为便捷,使用效果更佳。故设计了便携式骨传导手环,能够为更多的听障人士带来方便。

Federated unscented particle filtering algorithm for SINS/CNS/GPS system

To solve the problem of information fusion in the strapdown inertial navigation system(SINS)/celestial navigation system(CNS)/global positioning system(GPS) integrated navigation system described by the nonlinear/non-Gaussian error models,a new algorithm called the federated unscented particle filtering(FUPF) algorithm was introduced.In this algorithm,the unscented particle filter(UPF) served as the local filter,the federated filter was used to fuse outputs of all local filters,and the global filter result was obtained.Because the algorithm was not confined to the assumption of Gaussian noise,it was of great significance to integrated navigation systems described by the non-Gaussian noise.The proposed algorithm was tested in a vehicle's maneuvering trajectory,which included six flight phases:climbing,level flight,left turning,level flight,right turning and level flight.Simulation results are presented to demonstrate the improved performance of the FUPF over conventional federated unscented Kalman filter(FUKF).For instance,the mean of position-error decreases from(0.640×10-6 rad,0.667×10-6 rad,4.25 m) of FUKF to(0.403×10-6 rad,0.251×10-6 rad,1.36 m) of FUPF.In comparison of the FUKF,the FUPF performs more accurate in the SINS/CNS/GPS system described by the nonlinear/non-Gaussian error models.

力学中的临界值问题初探

临界值问题是高中物理常见问题之一;也是高考题中的热点问题。初学者在处理临界值问题时面临以下困扰:一、不知如何分析物理过程;找不到临界状态;二、挖掘不出临界条件。本文拟就高中力学中有关现象作一简要分析。

路桥施工质量控制措施

当前,随着经济的迅速发展,对我国的交通事业提出了更高的要求。基于这种情况之下,如何通过采取科学、合理有效的措施,在确保施工质量的基础之上,加快施工进程,保证工程质量,已经成为现阶段促进我国交通事业进一步发展过程中所急需要解决的一个重要课题。本文就结合在道路施工作业过程中存在的问题与现状,对如何做好路桥施工质量进行简单的介绍与讨论。