双工业机器人可移动底座协同控制研究

工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底座沿着双轨槽钢在多个仓位间移动,研究双工业机器人可移动底座控制策略,实现多工位自动上料,满足生产需求,极大地提高效率。该系统在包装材料的铸膜塑料袋生产配方工艺调整及优化中有很好的应用价值。

基于双目视觉的动态目标定位与抓取研究

聚焦3D视觉技术中的双目视觉在工业应用中的潜力,通过深入分析双目视觉原理,结合摄像机标定和立体匹配技术,实现对动态目标的三维坐标和姿态信息的精确获取。基于这一成果,设计基于双目视觉的工业机器人自动上料系统,通过目标识别定位与抓取实验验证了系统的有效性。

车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制

针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用"以面调面"追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性。试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4'以内。

基于MMC的柔性直流输电直流侧故障自清除方法的分析及应用

柔性直流输电系统中,采用模块化多电平换流器(MMC),与传统直流输电技术相比较优势在于:无需无功补偿、没有换相失败、谐波水平低,能同时独立调节有功功率和无功功率。但是在直流侧发生故障时,由于目前还没有大容量高电压高速直流断路器,清除故障的手段是跳开换流站交流侧开关,使故障清除和直流系统再恢复的时间比较长,影响柔性直流输电的可用率。针对上述问题,通过全桥子模块、钳位双子模块、交叉型子模块的MMC故障自清除技术,缩短直流输电再恢复的时间,尽可能保证直流电网的稳定运行。

机器视觉在工业机器人中的应用研究

工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的通信方式,针对工业机器人模拟加工汽车轮毂的程序进行设计,结果表明,工业机器人与视觉系统的协作使用在加工制造中更具灵活性。本文为工业机器人与视觉系统的集成设计提供一种有效的思路和方法,具有一定的教学和工程应用价值。

工业机器人自动化生产技术的实践研究

近年来,随着我国的高新科技快速发展,工业机器人在工业生产中得到了广泛应用。它拥有传统劳动力无法企及的优势,在降低人工工作量的同时,极大地提升了生产效率。在实际应用中,通过对机器人进行相关设置,能够使其在操作过程中完全遵循人的意愿。针对特殊性质的工作,如高精度装配作业、高难度焊接作业等,可以利用计算机向机器人传输相应的指令,进而替代人工完成作业任务。因此,详细探讨工业机器人的特征及其在工业生产中的具体应用,以期进一步提高我国工业生产的效率和质量。