牙颌模型测量精度的正确界定

牙颌模型测量和分析是正畸治疗的重要根据,通过实验及统计分析指出牙颌模型测量误差的大小及其产生原因,为新型测量仪开发提供精度标准,并为规范牙颌模型测量数据的记录提供依据。

基于三次样条插值的采样数据光滑曲线形成法

计算机辅助测试所得记录为一系列经滤波的离散采样数据，要把它恢复成不失真的连续光滑曲线打印输出，应对数据进行处理。对变化平缓的稳态过程可采用拟合法；而对波动较大，采样点较多的动态过程必须用插值法才能真实反映这种波动。介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始、终点被测物理量变化的速度或加速度，不能完整描述物理量的变化状况。提出在始端和末端规定两个不独立的附加虚拟采样节点可以增加方程组的两个自由度，使其能同时指定过程始终点被测物理量的速度和加速度，从而得到符合实际情况的完美结果。

比例换向阀压降的计算方法和阀通径选择

阐明了比例换向阀进排油双重可变节流的工作特点,及由此产生的阀通径选择与阀在系统中工作时的阀口压降相关的特殊性;研究了不同的阀口面积比例、不同进油方向和不同负载性质下的阀口压降计算方法;推导出了工程实用的简明计算公式,并提出了保证较高控制精度的阀通径选择方法。

摆式车辆车体倾摆液压系统

对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍,并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。

能感受负载的节能液压系统

提高大中功率液压传动的效率日渐成为系统设计的主要目标。较理想的系统应有能力在任何情况下使油泵流量恰好满足负载变化要求，而油压仅比负载压力略高一较小值。这里所介绍的是一种能感受负载的液压系统的工作原理，它能时刻根据负载情况调整泵压和流量，达到上述要求，因此具有优良的节能效果和操作性能。

随负载调节液压泵工作压力、流量的节能液压系统

以提高大、中功率液压传动系统效率为目的，设计了能随负载情况调整液压泵工作压力、流量的节能液压系统。本文介绍其工作原理，分析比较了该系统与其它液压系统的工作能耗。

挖掘机臂杆长度的运动学优化

机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。

等速肌力康复技术及等速运动的实现途径

阐明等速肌力测试与康复技术的概念、特点及与常规肌力康复方法相比所具有的突出优点;介绍了国外等速设备的状况和发展趋势;对等速运动的工作原理和可能的实现途径作了初步探索。

用于等速关节肌力康复的流体装置研究

阐述了等速运动关节肌力康复的概念,分析了它的原理,并提出以比例调速阀为核心的流体装置组成经济可靠的等速运动系统的设计方案,分析了系统控制机理并提出设计原则。

应用比例液压技术的高性能压弯成形机同步控制

回顾了压弯成形机双缸同步的四类实现方法 ,指出存在的问题。

薄板绕制高压容器工艺中的压紧力控制及机─液系统设计原则

高压容器变压紧力绕制经实践证实是经济可靠的工艺方法，而准确地调控压紧力是保证工件质量的关键。阐明根据工艺特点采用工业流量伺服阀和蓄能器控制油缸压力可以满足稳定、快速、准确的要求。对液压控制系统进行了分析并得出系统设计的参数选择原则。

高压容器绕制系统的变压紧力控制及设计原则

高压容器变压紧力绕制经实践证实是经济可靠的工艺方法,而准确地调控压紧力是保证工件质量的关键.阐明根据工艺特点采用工业流量伺服阀和蓄能器控制油缸压力可以满足稳定、快速、准确的要求.对液压控制系统进行了分析并得出系统设计的参数选择原则.

工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较

介绍了关节路径采样法、分解速度法和带校正环的绝对增量法等三种工业机器人运动指令输入方法，并以ＲＴＸＳＣＡＲＡ型机器人为对象进行对比模拟，指出绝对增量法是在当前技术条件下较理想的连续路径和速度控制法。

同时指定始终点速度与加速度时动态过程采样数据光滑曲线形成法

介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始、终点的速度或加速度，这种处理方法不能完整描述物理量的变化状况。提出规定两个不独立的附加节点可以增加方程组的两个自由度，使之能同时指定过程始终点的速度和加速度。

摆式高速列车及其倾摆动力与控制

阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度。简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成。

耙吸式底卸挖泥船的仿真操纵系统

此文论述了能模拟船桥真实环境的挖泥船仿真操纵系统的主要组成、性能及实现方法。

基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真

采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。

异地协同设计的可视化解决法

阐述了经济全球化时代异地协同设计所面临的设计图纸和相关文件有效地交流和安全、不侵犯知识产权的共享等重要问题;提出了可视化解决方案和可视化工具应具备的性能,并对尚未在国内协同设计中应用的可视化软件AutoVue作了概要介绍。

伺服阀控液压倾摆系统的特性

建立了典型伺服阀控摆式车辆动力系统的物理模型和线性化数学模型。对系统进行了频率特性分析,在此基础上,提出了保证车体倾摆稳定性和快速性的动力系统设计原则。

等速人体肌力康复系统核心装置研制

针对用等速技术进行肌力测试和康复训练问题,设计了一种等速肌力康复训练机械装置。它以调整液态油的流动阻力来产生与关节肌力矩相等的顺应性阻抗力矩,能产生的阻力矩范围大,不仅适合伤病人员肌力的恢复训练,而且适合竞技运动员增强肌力的训练。