基于噪声容错UWB定位的高程越界检测算法研究

针对变电站改扩建施工过程中高程越界违章检测的实际需求,探讨采用一种基于超宽带(UWB)定位技术的虚拟电子围栏方案替代传统的物理围栏。UWB本质上是一种基于测距的无线定位技术,其定位精度依赖于UWB节点间距离信息的完备和准确程度。然而,在变电站改扩建施工的复杂场景下,UWB节点所获取到的距离信息往往是缺失或含噪的。为此,提出一种基于混合指数幂分布的噪声容错超宽带定位算法,该算法一方面引入混合指数幂分布拟合不可预知的复杂噪声,另一方面采用低秩矩阵分解技术补全缺失的距离信息。与已有的其他方法相比,所提出的噪声容错UWB定位算法能很好地重构UWB节点间的距离信息,从而确保了复杂环境下高程越界违章检测方案的可行性。