关于马克思“商品拜物教”批判理论的研究——基于《资本论》第一卷的文本考察

马克思在《资本论》中对商品和劳动进行了二重性的分析,其对于商品的拜物教批判亦有两重维度,即社会存在维度和社会意识维度。由此,探究《资本论》中马克思商品拜物教批判理论的三个逻辑环节:一是剖析资本主义生产方式下的商品劳动生产和生产关系是商品拜物教形成的内在本质;二是描画商品通过自身价值形式运动将人与人之间的社会关系颠倒成物与物之间的交换关系的现实表象;三是揭示商品被视为无所不能之“神”的物化假象,进而揭露人们对商品“物”的迷恋和崇拜的拜物教思想误认。肃清商品拜物教现象背后的内在逻辑,既有助于准确把握马克思历史现象学批判核心之一的拜物教批判理论,也为破解当今社会发展中的各种拜物难题提供方法论上的意义。

基于Nevanlinna-Pick插值的时滞系统鲁棒控制器设计

针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型;然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlin-na-Pick插值问题,从而求得控制器和灵敏度函数.仿真实验结果表明,闭环系统的灵敏度函数由被控对象的非最小相位零点和不稳定极点决定.