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基于车道信息融合的车辆行为识别 被引量:1
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作者 宋士奇 朴燕 王健 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-90,共11页
在车辆的自动驾驶和辅助驾驶中,实时分析车辆的运动状态具有重要的实际应用价值。为了实现对车辆行为的判断,提出一种基于车道信息融合的车辆行为识别算法。首先提出一种基于改进Robinson与LSD的模型,运用改进的Robinson算子获取最佳梯... 在车辆的自动驾驶和辅助驾驶中,实时分析车辆的运动状态具有重要的实际应用价值。为了实现对车辆行为的判断,提出一种基于车道信息融合的车辆行为识别算法。首先提出一种基于改进Robinson与LSD的模型,运用改进的Robinson算子获取最佳梯度幅值实现对车道的边缘提取,再通过LSD算法实现车道的检测。然后采用一种基于滑动窗口的三次样条插值法对车道进行拟合,最后根据车道参数信息分析车辆的运动状态,结合车辆的中心位置得到车辆的偏离信息。在BDD100K数据集的测试中,本文算法的车道检测准确率为95.61%,车辆行为识别准确率为93.04%,每秒传输帧数达到42.37。实验结果表明,本文算法在不同场景下可以有效地区分车辆的运动状态并给出车辆的偏离信息,具有更高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 车辆行为 车道检测 曲线拟合
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血塞通硫酸镁联合用于高胆红素血症 被引量:1
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作者 朱庆纪 梁爱华 宋士奇 《中原医刊》 1997年第10期26-27,共2页
为了探讨血塞通的新用途,我们将血塞通与硫酸镁注射液联合用于高胆红素血症的退黄观察,治疗组50例有效47例,总有效率94.0%,与对照组比较差异显著。具有BIL,SGPT复常快,副作用少等优点。有推广使用价值。
关键词 血塞通 硫酸镁 高胆红素血症 药物疗法
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基于改进YOLOv3的复杂场景车辆分类与跟踪 被引量:3
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作者 宋士奇 朴燕 蒋泽新 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期27-33,共7页
针对天气条件和车辆间相互遮挡对车辆分类与跟踪准确性和稳定性的影响,提出一种基于改进YOLOv3与匹配跟踪的混合模型。改进的YOLOv3网络参照密集连接卷积网络的设计思想,将网络中的残差层替换为密集卷积块并改变网络的设计结构,利用Soft... 针对天气条件和车辆间相互遮挡对车辆分类与跟踪准确性和稳定性的影响,提出一种基于改进YOLOv3与匹配跟踪的混合模型。改进的YOLOv3网络参照密集连接卷积网络的设计思想,将网络中的残差层替换为密集卷积块并改变网络的设计结构,利用Softmax分类器将密集卷积块与卷积层中融合的特征进行分类。根据单帧图像的检测结果,设计目标匹配函数解决视频序列中车辆的跟踪问题。在KITTI数据集的测试中,改进算法的平均准确率为93.01%,帧率达到48.98帧/s,在自建的数据集中平均识别率为95.79%。试验结果表明,本研究方法在复杂场景中能够有效的区分车辆种类且准确性更高,车辆跟踪的算法具有较高准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 车辆分类 卷积神经网络 YOLOv3 匹配跟踪
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AN INFINITE DIMENSIONAL ANALOGUE OF THE ALBEVERIO-RCKNER'S THEOREM ON FUKUSHIMA'S CONJECTURE
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作者 宋士奇 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1993年第2期115-124,共10页
Let X be the solution of the SDE:dX_t=σ(X_t)dB_t+b(X_t)dt,with σ and b ∈C_B~∞(R) such that σ≥λ>0 for some constant λ,and B a real Brownian motion.Let μ be the law of X on E=C([0,1],R)and k ∈E~*-{0},where ... Let X be the solution of the SDE:dX_t=σ(X_t)dB_t+b(X_t)dt,with σ and b ∈C_B~∞(R) such that σ≥λ>0 for some constant λ,and B a real Brownian motion.Let μ be the law of X on E=C([0,1],R)and k ∈E~*-{0},where E~* is the topological dual space of E.Consider the classical form:where u and v are smooth functions on E.We prove that,if is closable for any k in a dense subset of E~* and if the smooth functions are contained in the domain of the generator of the closure of ε_k,σ must be a constant function. 展开更多
关键词 CKNER’S THEOREM ON FUKUSHIMA’S CONJECTURE AN INFINITE DIMENSIONAL ANALOGUE OF THE ALBEVERIO-R SDE
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COMPACTIFICATIONS OF BANACH SPACES AND CONSTRUCTION OF DIFFUSION PROCESSES
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作者 宋士奇 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1994年第3期225-226,227228+229-2,共7页
Let E be a separable Banach space and μ be a probability measure on E. We consider Dirichlet forms εon L2(E,m).A special compactification MГ of E is studied in order to give a simple sufficient condition which ensu... Let E be a separable Banach space and μ be a probability measure on E. We consider Dirichlet forms εon L2(E,m).A special compactification MГ of E is studied in order to give a simple sufficient condition which ensures that the complement MГ-E has zero ε-capacity.As an application we prove that the classical Dirichlet forms introduced in Albeverio-Rockner[1]satisfy this sufficient condition. 展开更多
关键词 Banach space compactification Dirichlet form caparity diffusion process
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