智能乒乓球拾取机器人设计

目前,针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白,设计了一种智能乒乓球拾取机器人,该机器人采用stm32f407作为主控,首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记,将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器,然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面,最后通过机器人前方的捡球装置将乒乓球收入后面的存储空间,实现自动捡球的目的,同时在找球的过程中用超声波传感器进行避障,用红外传感器检测捡球数量。

乡村振兴背景下天津市蓟州区乡村发展策略研究

为缓解当下城乡差距的矛盾,保持社会经济持续发展,城镇化建设必须重视乡村发展.笔者利用实地调研、文献研究等多种方法探究蓟州区乡村发展历程与特征,归纳现阶段乡村发展的制约因素;并从土地的生态、生产、生活功能角度出发,对乡村发展提出生态绿色持续、产业多元协同、生活融合宜居的振兴策略,使乡村生态环境、经济产业及乡村生活整体达到平衡的发展,从而促进蓟州区城乡一体化发展.

运输投送法规制度体系建设的思考

运输投送法规制度体系建设,应以党在新时代的强军目标为引领,适应国防和军队改革需要,结合当前我国运输投送工作实际,统筹谋划、整体设计、突出重点,加速构建与使命任务相适应的运输投送法规制度体系。