水下蛙人被动探测测向实验研究

为了对携带开式呼吸器的水下蛙人进行被动探测,本文采用四个水听器组成的十字阵在浅海水域对水下开式蛙人进行了被动探测、测向实验。结果表明:蛙人辐射噪声具有周期性特征,其周期与蛙人的呼吸频率有关;另外,蛙人呼吸辐射噪声具有显著频带,并且其频带与蛙人携带的呼吸器有关。根据蛙人辐射噪声的显著频带和周期性特征,设计信号处理算法实现了对蛙人的被动声学探测识别。使用互相关方法处理一对水听器的接收信号,可以确定蛙人的方位,但是根据理论分析会出现一个假方位。对比十字阵中两对水听器的测向结果可确定蛙人的准确方位。

基于重采样的水下小目标多基地量测融合

针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布,经随机样本的融合,最终得到多基地等效量测。对算法进行了仿真验证和性能分析,干扰量测密度的增加导致融合精度的下降、运行时间的增加,栅格数目的增加导致融合精度的提高、运行时间的增加。并将算法用于实验数据处理。结果表明,相比于单基地声纳的观测,经基于重采样的量测融合算法求得的等效量测的均方根误差在统计意义上最小,为水下小目标的融合跟踪提供可靠的数据。

这石·这山·这树·这茶·这水

站在一块大石上，我就摸住了天。一块石头就是一座山，你说是大呀不大。这一片各自独立、没有裂隙的大石头，就堆放在中国福建省的西北部，它的名字叫武夷山。

嗨，野三坡！

删除昨天的烦恼．选择今天的快乐；设置明天的幸福，存储永远的爱心；粘贴美丽的心情．复制醉人的风景。

翻手弄奇,大足石刻

初进风景区，一街两行五光十色的旅游纪念物品，耀得人们眼花缭乱。尤其那大大小小的脚、r子石刻，不管是赭红的、褐绿的，还是莹白的、花条的，均如华清池内贵妃娘娘沐浴的丰足，清一色胖平乎的琳琅可人。傻傻的我，突然对“大足石刻”有了最原始的解读。