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基于场地测试的毫米波雷达纵向感知效果分析 被引量:1
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作者 张民康 杨梦婷 +2 位作者 宋官臣 张鹏程 张胤 《汽车科技》 2022年第6期63-69,共7页
在封闭测试场地进行毫米波雷达真值对比测试时,发现毫米波雷达在目标超越主车、主车超越目标两种典型测试工况下,对于纵向距离的感知误差存在明显的单向性。基于控制变量的分析和设计补充试验,验证了感知时延为影响毫米波雷达纵向距离... 在封闭测试场地进行毫米波雷达真值对比测试时,发现毫米波雷达在目标超越主车、主车超越目标两种典型测试工况下,对于纵向距离的感知误差存在明显的单向性。基于控制变量的分析和设计补充试验,验证了感知时延为影响毫米波雷达纵向距离感知效果的主要因素之一,而且该感知时延与雷达的数据处理链路延时相符。 展开更多
关键词 毫米波雷达 感知测试 误差单向性 时延
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公开道路车道线真值测试评价方法研究
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作者 张民康 宋官臣 +2 位作者 李超 张胤 冯喜 《汽车科技》 2022年第6期45-50,共6页
随着L2级ADAS功能的普及,车辆需要识别车道线来进行横向控制。公开道路测试是智能驾驶车辆测试“三支柱”的最后环节,通过公开道路测试的方法来验证车道线的识别效果必不可少。本文就当前公开道路车道线测试方法的欠缺,提出多传感器数... 随着L2级ADAS功能的普及,车辆需要识别车道线来进行横向控制。公开道路测试是智能驾驶车辆测试“三支柱”的最后环节,通过公开道路测试的方法来验证车道线的识别效果必不可少。本文就当前公开道路车道线测试方法的欠缺,提出多传感器数据层及特征层融合的方案,利用车道线摄像头辅助激光雷达的方案做为车道线测试冗余的真值系统,并提出相应的数据分析指标,最后通过实车测试验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 车道线识别 评价指标 测试方案
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