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题名基于Arduino的智能消毒小车设计
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作者
宋家骥
李雨祺
刘壮壮
吕建全
石卫东
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机构
中国矿业大学(北京)人工智能学院
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出处
《现代信息科技》
2023年第20期161-164,共4页
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文摘
文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。
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关键词
ARDUINO
消毒小车
智能避障
红外传感器
超声波传感器
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Keywords
Arduino
disinfection trolley
intelligent obstacle avoidance
infrared sensor
ultrasonic sensor
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对热模法铸态离心球墨铸铁管生产工艺的认识
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作者
宋家骥
王学诚
王志娟
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机构
河北冶金企业集团公司
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出处
《河北冶金》
1992年第3期30-33,共4页
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文摘
文章介绍了热模法铸态离心球铁管的生产工艺特点和目前铸态球铁管的质量水平,提出了发展热模法工艺需要解决的两个技术关键及看法。前言球墨铸铁管是当今世界输送水、油等流体介质的理想产品。离心球墨铸铁管的金属型铸型生产工艺目前有冷模法、热模法两种。在国内外广泛采用的冷模法生产工艺技术成熟,按ISO 2531标准组织生产;而热模法工艺生产的铸态球铁管。
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关键词
铸铁管
热模法
离心铸造
球墨铸铁
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分类号
TG255
[金属学及工艺—铸造]
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题名丹东地区驻军控制霍乱传入部队的做法和体会
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作者
杨永军
王凤臣
宋家骥
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机构
[
沈阳军区后勤部卫生防疫队
[
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出处
《沈阳部队医药》
1996年第4期342-343,共2页
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文摘
1994年9月初至10月底,丹东地区霍乱暴发流行,疫情发生突然,持续时间长,波及范围广,直接威胁着丹东、东港、凤城三市驻军部队广大官兵、职工、家属的健康。地方疫情发生后,在军区、某集团军及各驻防部队首长的亲切关怀下,在有关业务部门的通力协作下。
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关键词
丹东地区
部队
控制疫情
霍乱流行
暴发流行
集团军
预防工作
疫情动态
传入
驻军
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分类号
R82
[医药卫生—临床医学]
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题名X932型血型自动测定仪的研制
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作者
邢晓玫
宋家骥
柯美宏
王毅
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机构
[
第
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出处
《医疗卫生装备》
CAS
1993年第3期7-8,共2页
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文摘
介绍了血型自动测定仪的原理、结构和应用效果。它是通过光电转换原理及逻辑译码方式,自动判定血型,对冷凝集现象有自动排除功能,是一种操作简使快速、测定准确的仪器。
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关键词
血型
血动测定仪
研制
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分类号
R446
[医药卫生—诊断学]
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