模型预测控制算法在AUV中的应用

模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性。

两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真

将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真。新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确。

模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用

燃油退火炉控制的困难在于过程中参数的多变性,非线性,噪声,不对称的增益特性,以及较大的纯滞后.本文介绍了模糊控制在退火炉燃烧过程中的应用.在炉温和炉压控制回路中,采用了经过改进的模糊控制器,得到了较快的响应特性和较精确的温度、压力控制效果.作者还应用模糊集理论设计了一种模糊自寻优控制器,对油/风比进行控制.运行结果表明,模糊控制能克服退火炉燃烧过程控制中的上述困难,具有较强的鲁棒性,获得了满意的控制效果.

强化资本运营管理 促进多种经营发展

强化资本运营管理促进多种经营发展宋寿山辽宁省丹东市邮电局多种经营企业自１９９３年创办第一个股份制企业以来，四年时间里，迈出了转换机制──运营发展──重组资产三大步。闯出了一条从转换企业机制，向现代企业制度过渡入手，进而狠抓资本运营管理，扩大经营范围，...

对改革本地网经济核算体系的探讨

对改革本地网经济核算体系的探讨宋寿山随着邮电通信事业的发展，不少地区已基本建成了一个以市局为汇接中心，连通、辐射各县、乡、村的数字传输、程控交换的多功能、多手段、高技术的城乡一体化的Ｃ３级本地通信网。为了适应本地网的运行维护管理，各局按邮电部和省局的...

空空导弹发展趋势评估

在尚没有出现对其构成空中威胁的攻击平台之前，美国更多是在盘算如何充分利用自己的隐身飞机，极力宣传多任务、多用途空空导弹的发展思路。毫无疑问，通过发展对抗隐身目标的新型空空导弹，这种单极稳态一定会被打破。