高精密位移传感器标定技术的研究

为实现对高精密位移传感器的自动标定,提出一种采用微位移发生系统产生标准被测量,激光传感器作为标准量检测系统,同步数据采集系统进行数据采集,计算机系统控制采集系统与处理数据的标定系统。通过合理设计压电陶瓷微动调节装置,实现其控制精度约为5%/FS.实验表明该标定系统方便高效。

灰色理论的位移传感器标定不确定度评定

硅晶元等高精度平面度测量时,为提高测量可信性,对所用位移传感器标定已成为业界常规。本研究针对用于基于逐次两点法(STPM)测量硅平面的两电容式位移传感器2804/3890 J设计了一种压电陶瓷标定系统,实现其标定间隔达到8nm/1 mV,提高了标定的精确度。建立基于灰色理论的GM(0,2)系统数学模型,确立待标定传感器测量结果的回归模型,以得到传感器特性的最佳估计,并确定其联合不确定度,得到被标传感器的测量不确定度的最佳评估。与传统回归模型比较,得出GM(0,2)模型具有很好的精度,满足要求。通过STPM测量过程的模拟,得到用此传感器实施的STPM测量的测量精度约为56 nm(λ=20 nm)。

传感器校正的优化灰色神经网络建模方法研究

随着测试技术的发展,传感器被广泛应用于各种精密测量与检测领域。由于受到被测量对象、测量环境等因素影响,其输入输出特性会产生各种误差。提出了一种基于神经网络优化的灰色GM(1,N)系统的非线性传感器的校正方法,使得通过该方法补偿的位移传感器具有理想的输入输出特性。将传感器校正过程分为数学表达式求解环节和误差逼近环节。首先将实验数据进行统一化数据处理,提出灰色GM(1,N)模型的优化灰色系数矩阵求解方法以及利用BP神经网络的非线性映射特性来求取灰色模型的合理初始条件(1,C),弥补GM(1,N)模型自身模型求解的缺陷,获得高精度的传感器校正数学函数表达式。然后,利用RBF神经网络良好的局部逼近能力对残差修正,实现传感器校正的精度要求。最后,推导出优化后的合并模型,实现对传感器的校正。与其他信息融合技术相比,该方法能给出传感器校正数学函数表达式,充分利用各模型的优点,在小样本、贫信息的情况下依然可以获得很高的校正精度。实验证明该优化模型的模型精度为99.8%,模型平均残差约为5.5 nm,模型精度满足要求,方法切实有效。

同步放化疗治疗中晚期宫颈癌的近期疗效观察

目的观察同步放化疗对中晚期宫颈癌的近期疗效。方法将40例中晚期(Ⅱb～Ⅳa期)宫颈癌患者随机分为两组,单独放疗组(RT)20例,FP方案化疗联合放疗组(RT+C)20例。两组放疗方法相同,RT+C组在放疗开始、中、后分别给予FP方案化疗一周期DDP20mg/m2静滴,每日一次,连用5天,5-Fu300mg/m2静滴,每日一次,连用5天,同时给予适当水化及止吐药物。比较两组病例近期疗效及毒副反应。结果近期临床疗效:RT+C组CR12例(60.0%),PR8例(40.0%),有效率(CR+PR)100%;RT组CR7例(35.5%),PR5例(25.0%),SD8例(40.0%)。有效率(CR+PR)60.0%。RT+C组的CR及有效率均高于RT组。差异有显著性。结论同步放化疗可提高中晚期宫颈癌的近期疗效,毒性反应有所增加,但可以耐受。

基于灰色预测-模糊控制提高PZT的运动精度

压电陶瓷由于其可以实现纳米级的定位精度,被广泛应用于高精度定位系统和微精细加工等领域。但压电陶瓷微位移系统的固有特性、制造缺陷以及如噪声、振动等使用环境的影响,使得其微动精度难以达到预期的理论要求。为了提高微位移系统的运动的精度,采用灰色预测控制和模糊控制的联合控制方式的方法,分别以输入步进电压10 mv和100 mv的情况下对压电陶瓷微位移系统的运动位移进行实验。灰色预测控制可以在任何环境和未知因素的情况下,可以实现未来态势的控制,属于超前控制,再而模糊控制根据之前采集的数据制定模糊规则和算法,进一步对输入量和反馈量的精确控制,结合各自的优势特点,从而提高压电陶瓷微位移系统的运动精度。通过反复的实验研究,结果使得系统的平均运动精度在两种输入下分别提高了3.5倍和2.7倍。该方法方案大大地改善了压电陶瓷微位移系统的运动精度,具有实际的可行性。

基于逐次二点法的平面度误差测量方法研究

为了实现工件平面度误差的高精度测量,在没有高精度导轨、高精度光学平面作为平面基准的条件下,根据逐次二点法误差分离原理,将传感器支架固定在刀具进给轴上,随导轨进行直线运动,即可同时分离获得机床自身的运动误差和工件的平面度误差。实验结果表明:将逐次二点法应用到机床上,对工件平面度进行在机测量,剔除掉机床自身运动的系统误差,在精度上优于传统的接触式测量方法,并且不受测量的平面基准、工件的最大尺寸所限制。该方法不仅计算简单、快速易操作,而且更准确地反映了平面度的真实值。利用仿真和实验验证了逐次二点法对平面度的高精度测量的有效性和可靠性。

HLFP方案治疗晚期胃癌20例的临床观察

目的 探讨HLFP方案治疗晚期胃癌的近期疗效及毒副反应。方法 对 2 0例使用HLFP方案的晚期胃癌患者的疗效及毒副反应进行分析比较。结果 总有效率为 6 5 % ( 13/ 2 0 ) ,毒副反应以胃髓抑制反应为重 ,其余均为Ⅰ°～Ⅱ°。对症处理均能耐受化疗。结论 HLFP方案对晚期胃癌疗效确切 ,且使用方便 ,毒副反应较轻 。

盐酸拓扑替康与顺铂联合治疗24例晚期肺癌

盐酸拓扑替康(金喜素)每日0.75mg/m2,加入NS150ml中静滴30分钟,每周期1～5天;顺铂每日30mg/m2,第1～3天用于金喜素之后,21天为1个周期,3个周期评价疗效。治疗24例晚期肺癌,CR2例(8.3%),PR9例(37.5%),NC10例(41.7%),PD3例(12.5%),总有效率(CR+PR)为45.8%(11/24)。主要毒副反应为骨髓抑制,Ⅲ～Ⅳ度白细胞减少4例(16.7%)。

逐次二角法在路面断面形状测量领域的应用

为解决现有路面测量方法不能兼顾准确、通用、低成本、便于携带的问题,开发了一种基于逐次二角法的路面形状测量系统。该系统通过距离旋转编码器测量行驶距离,角度旋转编码器测量前后连杆间夹角变化值,通过MATLAB进行数据处理。根据逐次二角法得到了被测路面的断面高程曲线。分析了逐次二角法测量的累积误差、倾角误差、采样间隔误差。该测量系统在实际测量中,测量坡度的相对误差为0.6%,测量圆弧半径的相对误差为0.5%;10m水泥路面的测量中,以水准仪测量的结果为基准,偏差小于3mm。

基于灰色神经网络的传感器分段标定

针对大量程高精度传感器不能一次完成标定实验的情况,提出一种将优化灰色GM(1,1)模型与BP神经网络相结合来预测分段标定过程中特征值缺失的方法,从而实现传感器的分段标定。首先,根据实验数据建立传统灰色GM(1,1)模型,对待标定传感器和标准传感器的测量值进行缺失数据的预测;然后,为弱化传统灰色GM(1,1)模型序列变化的幅度,提高模型的预测精度,利用中心逼近的思想对传统的GM(1,1)模型进行优化;最后,利用BP神经网络对优化的灰色GM(1,1)残差序列进行修正,以较高的精度实现对分段标定过程中缺失特征值的预测。结果表明,待标定传感器和标准传感器组合预测模型的平均残差分别为0.023%和0.401%,证明了组合预测模型的有效性。所提出方法为解决大量程高精度传感器分段标定时静态特性曲线的拟合提供了一种新思路。