程控步进电动机驱动装置的研制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的数字执行元件,具有精度高、惯性小、可靠性强的特点,与其它类型的电动机比较,更适宜采用微处理器控制。因此在数字控制领域,如数控机床、机械手、绘图仪、雷达、火炮发射台等对转速变化、方向变化及定位有要求的场合获得广泛应用。本文根据我所研制成功的生产盘式电机专用设备——盘卷式电机定、转子冲床中所应用的步进补偿装置的研制,对采用TP-80单板机实现步进电动机的控制作一介绍。

电机试验数据截断处理过程的BASIC编程

在电机试验数据处理过程中,如何确定被截断数据末尾位的具体数值,即被截走的数据是向有效数值进了一位还是被舍去了。通常并不采用“四舍五入的方法,而是按照“修约规则”处理的。所谓“修约规则”是这样规定的:1.若舍去部分的数值的第一位大于数值5,则有效数值末位进1;2.若舍去部分的数值的第一位小于数值5,则有效数值末位保持不变;3.若舍去部分的数值的第一位恰好等于数值5.则分两种情况.第一种倩况。

怀念我的老红军父亲

我的父亲宋云鹤出生在四川旺仓县山区的一个乡村。上世纪30年代初,中国红军第四方面军在这里建立了革命根据地,并建立了红色政权——苏维埃政府。父亲的许多长辈在苏维埃政府里工作和任职。由于家庭的教育和影响,父亲在十一二岁时就组织起一群孩子成立儿童团,并担任儿童团长。父亲于1933年正式参加了红军,那时他年仅12岁。我问父亲为什么会参加红军,父亲说,当时有偶然和必然。