基于SLAM的虚实配准方法研究

研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。

桃组织培养与脱毒技术研究进展

从桃外植体来源及消毒、培养基类型、炼苗及移栽、桃病毒病类型和脱毒技术5个方面对桃组织培养与脱毒技术进行总结,以期为桃组织培养和脱毒技术深入研究提供参考。

惠州华阳大厦室内外干扰分析及异频优化解决方案

本文深度分析了惠州联通华阳大厦WCDMA网络室内外干扰故障的异频优化解决方案,并以此为例,强调了室内外异频优化的重要性,及在何种情况下进行异频优化、异频优化需进行的测试项目等。

杜梨PbGID1家族基因克隆、CRISPR/Cas9载体构建及遗传转化

为明确杜梨赤霉素受体(GID1)的生物学功能,以杜梨为试材,通过同源克隆方法得到PbGID1s基因,利用生物信息学分析软件构建基因结构并设计靶位点;利用酶切-连接方法将带有靶点的sgRNA表达盒构建至CRISPR/Cas9表达载体上;通过农杆菌介导方法,将CRISPR/Cas9表达载体转化至杜梨子叶中。结果表明,在杜梨基因组中克隆得到4个PbGID1s,分别命名为PbGID1b-1、PbGID1b-2、PbGID1c-1、PbGID1c-2,基因结构分析显示该家族基因均由2个外显子和1个内含子组成;氨基酸序列比对发现,PbGID1s均具有GID1家族所特有的HGG和GXSXG保守结构域;将含有5个靶位点的sgRNA表达盒成功构建至pYLCRISPR/Cas9P_(35S)-N植物表达载体上,可同时对该家族4个基因进行编辑;杜梨遗传转化试验结果表明,共计浸染595粒杜梨子叶,获得抗性芽176个,阳性植株33株,转化效率达到5.55%。成功构建了可以同时靶向杜梨PbGID1s家族基因的CRISPR/Cas9载体,通过农杆菌介导,成功将该载体转化至杜梨子叶,并获得阳性植株。

农杆菌介导的杜梨叶片瞬时转化方法的建立

【目的】探寻一种由农杆菌介导的杜梨叶片瞬时转化的最佳方法。【方法】以杜梨组织培养的幼嫩叶片为材料,将含有GUS基因的pBI121植物表达载体转化农杆菌GV3101和EHA105,设计3因子3水平正交试验L9(33),采用不同农杆菌菌液浓度、不同真空渗入时间,侵染叶片组织细胞,取不同时间共培养后的叶片观察GUS染色情况。【结果】GV3101和EHA105均能高效侵染转化杜梨叶片,使GUS蛋白表达,但其转化效率不同。农杆菌GV3101在菌液OD600为0.8,真空渗入20 min,共培养4 d后,杜梨叶片的转化效率即可达到100%,且叶片坏死率仅为13.09%;EHA105在OD600为0.8,真空渗入30 min,共培养6 d,或菌液OD600为1.0,真空渗入10 min,共培养2 d的条件下转化效率最高,均为83.33%,但是,叶片坏死率分别为27.78%和15.26%,然而在菌液OD600为1.0,真空侵染时间20 min,共培养4 d后,叶片转化效率为75.79%,但叶片坏死率大大降低,仅为5.00%。【结论】菌株GV3101和EHA105均能高效侵染转化杜梨叶片,最高转化效率分别为100%和83.33%,所以菌株GV3101转化效率高于EHA105。考虑到叶片坏死率,菌株GV3101瞬时转化杜梨叶片的最适条件为:菌液OD600为0.8,真空渗入时间20 min,共培养4 d,转化效率100%,叶片坏死率13.09%;菌株EHA105瞬时转化杜梨叶片的最适条件为:菌液OD600为1.0,真空渗入20 min,共培养4 d,转化效率75.79%,叶片坏死率5.00%。

奥氮平和奋乃静用于痴呆伴发精神行为障碍患者治疗中的临床效果

目的总结奥氮平和奋乃静用于痴呆伴发精神行为症状患者治疗中的临床效果。方法筛选2014年11月-2015年11月到我院接受救治的痴呆伴发精神行为症状患者共70例,分成两组:治疗组36例,口服奥氮平治疗,常规组34例,口服奋乃静治治疗,对两组在痴呆伴发精神行为症状患者治疗中的临床效果进行对照。结果治疗后,治疗组有效率94.44%、不良反应发生率11.11%、痴呆精神行为症状评分(23±3.4)常规组有效率76.47%、不良反应发生率32.35%、痴呆精神行为症状评分(28±2.5)分(P<0.05)。结论在痴呆伴发精神行为症状患者治疗中,对其施以口服奥氮平和奋乃静药物治疗,可较好地提升临床治疗效果,但奥氮平的治疗效果明显优于奋乃静,可大大降低患者治疗后不良反应发生的几率,具有较高的临床应用价值。

心理疏导、药物同时应用在中青年精神分裂患者治疗中的效果观察

目的观察心理疏导、药物同时应用在中青年精神分裂患者治疗中的效果。方法根据不同的临床治疗方式,将本院精神科2015年2月-2015年6月接收治疗的60例中青年精神分裂患者平均分为两组,即A组和B组,每组30例。A组应用常规药物治疗,B组在A组治疗基础上联合心理疏导进行治疗,对比两组患者的临床疗效。结果治疗前两组精神分裂患者的GAS、SSPI、BPRS评分对比显示差异不具备统计学意义(P>0.05),治疗后B组患者的GAS评分与SSPI评分显著高于A组,BPRS评分显著低于A组(P<0.05);B组患者的临床治疗总有效率显著高于A组(P<0.05),两组对比具有显著差异,有统计学意义。结论心理疏导、药物同时应用在中青年精神分裂患者治疗中,具有显著疗效,值得积极推广运用。

氯氮平联合齐拉西酮治疗难治性精神分裂症疗效探析

目的分析小剂量氯氮平联合齐拉西酮治疗难治性精神分裂症的临床效果。方法选取2016年4月—2018年4月本院收治的100例难治性精神分裂症患者,根据治疗方法将其分为观察组(n=50)和对照组(n=50);对照组患者给予氯氮平治疗,观察组患者给予小剂量氯氮平联合齐拉西酮治疗,观察对比两组患者阳性、阴性症状量表(positive and negative syndrome scale,PANSS)和副反应量表(treatment emergent symptom scale,TESS)评分以及临床疗效。结果治疗前,两组患者PANSS总分、阳性症状、阴性症状、精神病理评分对比差异无统计学意义;治疗后两组患者PANSS总分[(32.2±3.6)分vs.(48.9±3.1)分,t=8.295]、阳性症状[(8.5±2.4)分vs.(14.5±2.7)分,t=4.427]、阴性症状[(8.6±1.8)分vs.(15.7±1.3)分,t=4.713]、精神病理[(15.4±3.9)分vs.(18.9±3.7)分,t=4.202]评分对比差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗总有效率为92.0%,对照组患者治疗总有效率为78.0%,两组对比差异有统计学意义(χ2=3.843,P<0.05)。观察组患者嗜睡、便秘、直立性低血压、心电异常和体质量升高的发生率均显著低于对照组,对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于难治性精神分裂症患者,小剂量氯氮平联合齐拉西酮治疗较氯氮平治疗临床疗效更佳,且不良反应发生率更低。

用氯氮平联合抗精神病药治疗精神分裂症阴性症状的临床效果观察

目的观察氯氮平联合抗精神病药治疗精神分裂症阴性症状的临床疗效。方法回顾性分析2017年5月—2019年5月该院收治的110例精神分裂症阴性症状患者,根据治疗方法分为观察组(n=55)和对照组(n=55);其中对照组患者实施常规抗精神分裂阴性药物进行治疗,观察组患者实施氯氮平联合常规抗精神分裂阴性药物进行治疗,观察两组患者的临床疗效、阴性症状量表评分以及不良反应发生率。结果临床疗效上,观察组总有效率为94.5%,对照组患者总有效率为78.2%,两组比较差异有统计学意义(χ~2=6.253,P<0.05)。观察组治疗前阴性症状量表评分(26.7±4.2)分,治疗后(10.5±5.3)分;对照组治疗前阴性症状量表评分(26.1±6.9)分,治疗后(15.8±5.7)分;两组治疗前比较差异无统计学意义(t=0.983,P>0.05),治疗后对比差异有统计学意义(t=4.875,P<0.05)。观察组不良反应发生率为7.3%,对照组不良反应发生率为21.8%,两组对比差异有统计学意义(χ~2=4.681,P<0.05);两组患者不良反应均较轻微,患者可耐受,进行处理后症状逐渐消除。结论精神分裂症阴性症状患者采用氯氮平联合常规抗精神病药治疗临床效果显著,同时不良反应降低,值得临床推广应用。

园艺专业英语教学方法初探

全球化的浪潮下,园艺产业作为农业的重要组成部分,其国际化趋势日益显著,为了顺应这一趋势,园艺专业的学生需要具备扎实的专业知识和出色的英语应用能力,以便在国际园艺领域中进行有效的交流与合作。园艺专业英语作为连接园艺专业知识与国际交流的桥梁,其教学质量直接关系到学生未来在国际园艺领域中的竞争力。因此,本文旨在探讨园艺专业英语教学方法的改革,不仅有助于学生在国际园艺领域中更好地交流与合作,而且有助于推动园艺产业的国际化发展。