期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
9
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法
1
作者
刘子健
张军
+2 位作者
刘元盛
路铭
宋庆鹏
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第3期19-25,共7页
针对视角和环境变化的场景中现有视觉位置识别方法存在的匹配遗漏和实时性差的问题,提出基于单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法。首先通过坐标注意力捕获特征的相对位置信息,然后利用扩张卷积和局部聚合向量网络(NetVLAD)构...
针对视角和环境变化的场景中现有视觉位置识别方法存在的匹配遗漏和实时性差的问题,提出基于单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法。首先通过坐标注意力捕获特征的相对位置信息,然后利用扩张卷积和局部聚合向量网络(NetVLAD)构造多尺度特征融合的编码器,最后基于三元组损失训练网络。经Pitts30k和Nordland数据集验证,在位置识别试验中,与同基线的先进方法Patch-NetVLAD相比,所提出的方法能够获得同等的召回精度且检索速度提高19%。在回环检测试验中,所提出的方法达到了合理平衡鲁棒性和检索速度的目标。
展开更多
关键词
自动驾驶
视觉位置识别
回环检测
坐标注意力
局部聚合向量网络
三元组损失
下载PDF
职称材料
涝洼地直播节水型优良旱稻新品种-丹旱稻4号
2
作者
宋庆鹏
陈富忠
《北方水稻》
CAS
2011年第4期60-61,共2页
丹旱稻4号是丹东农业科学院选育的节水型旱稻新品种。全生育日数149 d左右,属于中晚熟品种,抗旱性较强,抗稻瘟病性中等,抗倒性强,2 a区域试验平均产量376.65 kg/667 m2,比对照品种旱稻297增产10.39%。主要栽培环节,一是一次播种保全苗,...
丹旱稻4号是丹东农业科学院选育的节水型旱稻新品种。全生育日数149 d左右,属于中晚熟品种,抗旱性较强,抗稻瘟病性中等,抗倒性强,2 a区域试验平均产量376.65 kg/667 m2,比对照品种旱稻297增产10.39%。主要栽培环节,一是一次播种保全苗,二是防除田间杂草,同时要求各项栽培技术必须配套。
展开更多
关键词
涝洼地
旱稻品种
直播
丹旱稻4号
特征特性
栽培技术要点
下载PDF
职称材料
蔬菜种子市场亟待整顿
被引量:
2
3
作者
宋庆鹏
艾厚煜
《中国种业》
2000年第1期42-43,共2页
关键词
蔬菜种子
种子市场
种子生产
经营管理
下载PDF
职称材料
玉米单交种质量标准的制定必须与时俱进
被引量:
1
4
作者
宋庆鹏
艾厚煜
《农业科技通讯》
2009年第10期112-113,共2页
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会联合发布(2008年9月1日):“GB4404·1-2008”玉米单交种质量标准以代替“GB4404·1—1996”的玉米单交种质量标准。新标准有的维持了原有的指标,有的则...
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会联合发布(2008年9月1日):“GB4404·1-2008”玉米单交种质量标准以代替“GB4404·1—1996”的玉米单交种质量标准。新标准有的维持了原有的指标,有的则进行了调整。(表1~3)
展开更多
关键词
玉米单交种
质量标准
与时俱进
国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会
下载PDF
职称材料
双模激光场中原子势场研究
5
作者
梁明超
宋庆鹏
+2 位作者
王晓文
朱遵略
郭笑天
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期46-49,共4页
应用一阶玻恩近似理论,分别利用Yukawa势、静电屏蔽势及光学模型势对双模激光场中电子-氩原子散射的微分散射截面进行了研究计算.从计算结果可以看出,极化和交换效应在散射过程中起着重要作用,同时也表明光学模型势能够准确的描述激光...
应用一阶玻恩近似理论,分别利用Yukawa势、静电屏蔽势及光学模型势对双模激光场中电子-氩原子散射的微分散射截面进行了研究计算.从计算结果可以看出,极化和交换效应在散射过程中起着重要作用,同时也表明光学模型势能够准确的描述激光场中的原子势场.
展开更多
关键词
双模激光场
玻恩近似
微分散射截面
原子势场
下载PDF
职称材料
贯彻《种子法》第三十七条认真查处虚假广告
6
作者
宋庆鹏
《安徽农学通报》
2011年第4期140-141,共2页
介绍了《种子法》第三十七条的内容,并分析种子执法部门对其理解上存在的误区,提出了自己的建议。
关键词
《种子法》
第三十七条
种子广告
下载PDF
职称材料
宁玉309玉米特征特性及栽培技术
7
作者
佟宗宝
宋庆鹏
《种子科技》
2015年第1期50-51,共2页
宁玉309高产优质,增产潜力大。本文阐述了宁玉309玉米杂交种的品种特征特性和在凤城市的栽培要点,供借鉴。
关键词
玉米杂交种
品种特征特性
栽培要点
下载PDF
职称材料
维他灵2号在玉米生产上应用效果试验
8
作者
宋庆鹏
艾厚煜
《现代种业》
2002年第1期24-24,共1页
正 维他灵2号是江苏省淮阴市农科所与江苏省农林厅花卉贸易中心联合研制开发的生化制剂,为了探讨维他灵2号在玉米生产中的应用效果,1998年我们在东港、凤城二市设点安排了该项试验,以便为进一步开发推广提供理论依据。1 材料与方法1.1 ...
正 维他灵2号是江苏省淮阴市农科所与江苏省农林厅花卉贸易中心联合研制开发的生化制剂,为了探讨维他灵2号在玉米生产中的应用效果,1998年我们在东港、凤城二市设点安排了该项试验,以便为进一步开发推广提供理论依据。1 材料与方法1.1 试验品种:选择我市区栽培面积较大的中晚熟品种“辽丹933”、“辽丹911”、“凤单1号”为试材;同时以该三个品种不喷为对照。
展开更多
关键词
玉米生产
材料与方法
生化制剂
江苏省
应用效果
中晚熟品种
理论依据
开发推广
试验品种
穗部性状
原文传递
高产优质玉米单交种“辽丹933”稳产性分析
9
作者
康洪喜
艾厚煜
+1 位作者
李士忠
宋庆鹏
《北京农业》
1999年第12期31-32,共2页
研究结果表明:“辽丹933”玉米单交种,因遗传基础材料好,其抗倒性、抗病性、抗虫性、抗送温性均优于参试的其它玉米品种,虽经台风、大雨、逆温等不良生态环境的侵袭.多年表现高产、优质和稳产。
关键词
玉米
辽丹933
稳产性
分析
原文传递
题名
单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法
1
作者
刘子健
张军
刘元盛
路铭
宋庆鹏
机构
北京联合大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第3期19-25,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFC3001300)
国家自然科学基金重点项目合作项目(61931012)
+1 种基金
北京市自然科学基金面上项目(4222025)
北京联合大学高水平孵化项目和新进博士孵化项目(ZK10202208)。
文摘
针对视角和环境变化的场景中现有视觉位置识别方法存在的匹配遗漏和实时性差的问题,提出基于单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法。首先通过坐标注意力捕获特征的相对位置信息,然后利用扩张卷积和局部聚合向量网络(NetVLAD)构造多尺度特征融合的编码器,最后基于三元组损失训练网络。经Pitts30k和Nordland数据集验证,在位置识别试验中,与同基线的先进方法Patch-NetVLAD相比,所提出的方法能够获得同等的召回精度且检索速度提高19%。在回环检测试验中,所提出的方法达到了合理平衡鲁棒性和检索速度的目标。
关键词
自动驾驶
视觉位置识别
回环检测
坐标注意力
局部聚合向量网络
三元组损失
Keywords
Autopilot
Visual place recognition
Loop detection
Coordinate attention
NetVLAD
Triplet loss
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
涝洼地直播节水型优良旱稻新品种-丹旱稻4号
2
作者
宋庆鹏
陈富忠
机构
凤城市种子管理站
丹东农业科学院
出处
《北方水稻》
CAS
2011年第4期60-61,共2页
文摘
丹旱稻4号是丹东农业科学院选育的节水型旱稻新品种。全生育日数149 d左右,属于中晚熟品种,抗旱性较强,抗稻瘟病性中等,抗倒性强,2 a区域试验平均产量376.65 kg/667 m2,比对照品种旱稻297增产10.39%。主要栽培环节,一是一次播种保全苗,二是防除田间杂草,同时要求各项栽培技术必须配套。
关键词
涝洼地
旱稻品种
直播
丹旱稻4号
特征特性
栽培技术要点
分类号
S511.033 [农业科学—作物学]
下载PDF
职称材料
题名
蔬菜种子市场亟待整顿
被引量:
2
3
作者
宋庆鹏
艾厚煜
机构
辽宁省凤城市种子管理站
出处
《中国种业》
2000年第1期42-43,共2页
关键词
蔬菜种子
种子市场
种子生产
经营管理
分类号
F326.12 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
玉米单交种质量标准的制定必须与时俱进
被引量:
1
4
作者
宋庆鹏
艾厚煜
机构
辽宁省凤城市种子管理站
出处
《农业科技通讯》
2009年第10期112-113,共2页
文摘
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会联合发布(2008年9月1日):“GB4404·1-2008”玉米单交种质量标准以代替“GB4404·1—1996”的玉米单交种质量标准。新标准有的维持了原有的指标,有的则进行了调整。(表1~3)
关键词
玉米单交种
质量标准
与时俱进
国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会
分类号
S513 [农业科学—作物学]
F203 [经济管理—国民经济]
下载PDF
职称材料
题名
双模激光场中原子势场研究
5
作者
梁明超
宋庆鹏
王晓文
朱遵略
郭笑天
机构
江西理工大学应用科学学院
河南师范大学物理与信息工程学院
安顺学院物理与电子科学系
出处
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期46-49,共4页
基金
国家自然科学基金(10874064)
河南省基础与前沿技术研究项目(092300410038)
+2 种基金
河南省自然科学基金(2008A140008)
河南省骨干教师项目(2008043)
贵州省自然科学基金(黔教科2010066)
文摘
应用一阶玻恩近似理论,分别利用Yukawa势、静电屏蔽势及光学模型势对双模激光场中电子-氩原子散射的微分散射截面进行了研究计算.从计算结果可以看出,极化和交换效应在散射过程中起着重要作用,同时也表明光学模型势能够准确的描述激光场中的原子势场.
关键词
双模激光场
玻恩近似
微分散射截面
原子势场
Keywords
bichromatic laser field
Born approximation
differential cross section
atomic potential
分类号
O562.5 [理学—原子与分子物理]
下载PDF
职称材料
题名
贯彻《种子法》第三十七条认真查处虚假广告
6
作者
宋庆鹏
机构
凤城市种子管理站
出处
《安徽农学通报》
2011年第4期140-141,共2页
文摘
介绍了《种子法》第三十七条的内容,并分析种子执法部门对其理解上存在的误区,提出了自己的建议。
关键词
《种子法》
第三十七条
种子广告
分类号
D922.4 [政治法律—法学]
下载PDF
职称材料
题名
宁玉309玉米特征特性及栽培技术
7
作者
佟宗宝
宋庆鹏
机构
辽宁省凤城市种子管理站
出处
《种子科技》
2015年第1期50-51,共2页
文摘
宁玉309高产优质,增产潜力大。本文阐述了宁玉309玉米杂交种的品种特征特性和在凤城市的栽培要点,供借鉴。
关键词
玉米杂交种
品种特征特性
栽培要点
分类号
S513 [农业科学—作物学]
下载PDF
职称材料
题名
维他灵2号在玉米生产上应用效果试验
8
作者
宋庆鹏
艾厚煜
机构
辽宁省凤城市种子管理站
出处
《现代种业》
2002年第1期24-24,共1页
文摘
正 维他灵2号是江苏省淮阴市农科所与江苏省农林厅花卉贸易中心联合研制开发的生化制剂,为了探讨维他灵2号在玉米生产中的应用效果,1998年我们在东港、凤城二市设点安排了该项试验,以便为进一步开发推广提供理论依据。1 材料与方法1.1 试验品种:选择我市区栽培面积较大的中晚熟品种“辽丹933”、“辽丹911”、“凤单1号”为试材;同时以该三个品种不喷为对照。
关键词
玉米生产
材料与方法
生化制剂
江苏省
应用效果
中晚熟品种
理论依据
开发推广
试验品种
穗部性状
分类号
S513 [农业科学—作物学]
原文传递
题名
高产优质玉米单交种“辽丹933”稳产性分析
9
作者
康洪喜
艾厚煜
李士忠
宋庆鹏
机构
辽宁省东港市种子公司
辽宁省凤城市种子管理站
出处
《北京农业》
1999年第12期31-32,共2页
文摘
研究结果表明:“辽丹933”玉米单交种,因遗传基础材料好,其抗倒性、抗病性、抗虫性、抗送温性均优于参试的其它玉米品种,虽经台风、大雨、逆温等不良生态环境的侵袭.多年表现高产、优质和稳产。
关键词
玉米
辽丹933
稳产性
分析
分类号
S513.02 [农业科学—作物学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法
刘子健
张军
刘元盛
路铭
宋庆鹏
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
涝洼地直播节水型优良旱稻新品种-丹旱稻4号
宋庆鹏
陈富忠
《北方水稻》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
3
蔬菜种子市场亟待整顿
宋庆鹏
艾厚煜
《中国种业》
2000
2
下载PDF
职称材料
4
玉米单交种质量标准的制定必须与时俱进
宋庆鹏
艾厚煜
《农业科技通讯》
2009
1
下载PDF
职称材料
5
双模激光场中原子势场研究
梁明超
宋庆鹏
王晓文
朱遵略
郭笑天
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
6
贯彻《种子法》第三十七条认真查处虚假广告
宋庆鹏
《安徽农学通报》
2011
0
下载PDF
职称材料
7
宁玉309玉米特征特性及栽培技术
佟宗宝
宋庆鹏
《种子科技》
2015
0
下载PDF
职称材料
8
维他灵2号在玉米生产上应用效果试验
宋庆鹏
艾厚煜
《现代种业》
2002
0
原文传递
9
高产优质玉米单交种“辽丹933”稳产性分析
康洪喜
艾厚煜
李士忠
宋庆鹏
《北京农业》
1999
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部