考虑剪切滑移效应的组合梁桥横向分布系数研究

为计算钢-混凝土组合梁桥的横向分布系数,基于偏心压力法的基本原理,推导了考虑组合梁交界面处剪切滑移效应的修正偏心压力法计算公式,并与按钢与混凝土顶板之间完全相互作用假设的传统偏心压力法的计算结果进行了对比分析.分析结果表明,在进行钢-混凝土组合梁桥横向分布系数计算时,可不考虑剪切滑移效应的影响.

智能控制技术在微型工业水下机器人运动控制中的应用

载人潜水器搭载微型水下机器人(下称微型ROV)应用于水下作业时,因体积和重量等原因,其自身的稳定性和定位能力较差,加之其与载人潜水器连接的电缆有可能因缠绕等原因对载人潜水器的安全构成威胁,必要时需切断电缆,造成ROV无法回收。本文针对这些问题,提出了一种微型无人ROV智能控制技术,包括水下定位技术和缆绳切断后微型ROV的自主回归技术。

基于串行通讯的数据采集装置及方法研究

串行数据采集具有成本低、扩展性好、易于维护等特点。本文介绍了一种RS485串行数据采集系统及方法,适用于复杂工业场合的数据采集工作。

格目底中井选煤车间选煤工艺的确定

介绍了格目底中井选煤车间的概况,通过对入选原煤煤质的分析及产品结构定位,合理选择了入选方式及选煤方法,并最终确定了适合煤质特点的选煤工艺。

我国选煤技术发展现状及趋势分析

在我国快速发展的过程中,选煤是煤炭开发过程中非常关键的一个环节。选煤不仅能够提高煤炭的利用率,还能降低燃煤对大气的污染,因而高效、清洁的选煤技术是目前业界的研究热点。文章重点阐述了选煤环节中的关键工艺、我国当前选煤技术的主要工艺和研究现状等,归纳了各类选煤方法的优势和局限性,最后对选煤技术的发展趋势进行了展望。

容庵艺术散议

容庵，任素之斋号，又署三十七峰精舍主人。善书、画、印，山东枣庄人，现居北京。前些日，任老师电话嘱我为其写篇文章，我与其很熟，故应下。写时，地语、天语，再加上人语，写之过程亦是轻松。当然，为任老师写些文字，也是荣幸!为看官方便，写有六个片断，并拟出主题。容庵书法，其点画技法分析，我不善长，故写其它略多，不懂书艺，想写又不能，奈何奈何!