基于注意力机制的轻量YOLOv5识别定位算法

为解决医疗看护环境下桌面生活物品检测效果不佳、定位误差较大的问题,提出一种基于YOLOv5的改进模型。首先,在主干网络末端使用坐标注意力(coordinate attention,CA)机制,使算法能够捕获跨通道、跨方向和位置的信息,提高算法的识别精度;然后,引入GhostConv卷积减少模型参数量,使模型更加轻量化,提高检测速度;最后,使用SIoU替换原算法的定位损失函数,使定位损失计算考虑到真实框与预测框的方向差异,有助于提升模型的稳定性。在COCO数据集部分物品种类上进行多次对比实验,结果表明,与原算法相比较,改进算法的精确率和召回率分别提高了4.1%和1.3%,在交并比为0%~50%和50%~90%时的均值平均精度分别提高了2.7%和3.9%,参数量减少了16.9%,每秒传输帧数提高了0.47帧,平均定位误差在X轴方向上减小了0.29 mm、在Y轴方向上减小了0.14 mm。

例谈新时代数学命题落实立德树人根本任务的若干视角--以2021~2023年高考试题为例

党的十九大报告明确提出新时代教育改革的任务:“全面贯彻党的教育方针,落实立德树人根本任务,发展素质教育,推进教育公平,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人.”在教育部制定的落实立德树人根本任务的配套文件《关于全面深化课程改革,落实立德树人根本任务的意见》中指出:“全面贯彻党的教育方针,坚持立德树人,加强社会主义核心价值体系教育,完善中华优秀传统文化教育,形成爱学习、爱劳动、爱祖国活动的有效形式和民效机制,增强学生社会责任感、创新精神、实践能力.”

改进特征提取模块的场景文本检测方法

基于深度学习的自然场景文本检测方法的特征提取模块一般采用大型网络,模型复杂且效率低。为了降低文本检测模型的复杂度以及更快速有效地检测文本,在基于分割的渐进式扩展网络PSENet的基础上,使用轻量级小型网络MobileNet V3作模型局部特征提取模块,减少参数数量,结合多级卷积来提取不规则文本的区域特征;使用优化器Adam计算每个参数的自适应学习率,加速训练优化过程,提升模型运算效率。在数据集ICDAR2015上进行验证,实验结果表明改进的算法在性能上有明显改善。

脉冲激光测距中高精度时间间隔的测量

考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中由于倍频次数高导致相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率。测试结果表明,该时间间隔测量模块的动态测量范围为163.8μs,测时过程相对较短,当进行多次重复测量时,测量的标准误差在71 ps以内,基本满足实际应用的精度要求。

天津城市化进程中失地农民收入问题探讨

城市化的快速推进使大量农村集体土地转为城市国有土地,相应带来农民收入来源和收入方式的重大变化。该文在对天津周边区县城市化进程中失地农民收入状况实地调研基础上,运用系统综合分析法分别从收入来源、收入额和支出结构、支出额对农民失地前后总体收支变化情况进行了深入分析。结果表明:过去几年,天津周边区县城市化进程中失地农民年收入额确有提升,但远低于其支出额增长幅度,且收入增长具有暂时性和低端性特征。进一步分析发现:征地制度不合理、社会保障水平偏低、知识技能缺陷和不完善的就业服务政策,导致城市化进程中失地农民收入增长缓慢且难以持续。故未来政府应通过制度调整优化努力增加征地补偿性收入、提高社会保障性收入、提升就业工资性收入、拓展多样化财产性收入等措施促进城市化进程中失地农民收入更快增长,保障他们生活可持续。

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上,提出了一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法。该算法在斥力函数中引入了机器人和目标点之间的距离,在极小点附近自主建立虚拟目标牵引点并隔离原有目标点,解决了传统人工势场法的局部极小点问题,使机器人到达了目标点。仿真结果说明了改进后算法的有效性。

基于PCNN与区域特征的红外与可见光图像融合

针对红外图像与可见光图像融合中容易产生红外目标不明显、对比度不高的问题,提出了一种新的融合算法。该算法创新地将PCNN与区域特征应用到NSCT域内低频和带通子带系数的选择上。通过NSCT分解得到待融合图像的子带系数。运用PCNN对分解后的子带系数进行处理,得到子带系数的点火映射图。低频子带点火映射图采取基于区域标准差的方法选取融合系数。带通子带点火映射图采取基于区域能量的方法选取融合系数。融合图像通过NSCT逆变换可以得到。仿真实验表明与其他算法相比,该算法能够得到红外目标突出、质量更好的融合图像,图像客观评价指标提升明显。

时域反射电缆测长中的波速特性

行波波速是决定时域反射电缆测长系统测量精度的关键.为了减小波速的影响,研究了时域反射电缆测长中的波速特性,分析了行波传播速度和介电常数的频率特性,研究了电缆的材料特性和环境温度对电缆中行波传播速度的影响,总结了确定波速的依据.实验测量了行波信号在不同温度下的波速,给出了行波在PVC绝缘电缆中传播速度的温度补偿系数.实验结果表明,经过波速温度补偿后,时域反射电缆测长系统的测量精度得到显著提高.

县域土地利用总体规划实施评价——以涞水县为例

土地利用总体规划实施评价对于落实规划、强化实施具有重要意义。文章在对县域土地利用总体规划实施评价内涵进行界定的基础上,以涞水县土地利用总体规划(1997～2010)实施情况为例,通过构建评价指标体系、确定指标权重,运用多指标综合评价法对每项指标进行评价,再使用几何平均法合成总评价值,最后依据评价结果提出了对新一轮规划修编的建议。

基于ADF4360-6和ECL分频的高精度时间间隔测量模块设计

高精度时间间隔测量在很多方面有着重要的意义。时间间隔计数法是高分辨测时的最有效方法。设计了一种基于脉冲计数原理的高精度时间间隔测量模块,该模块采用ADF4360-6频率合成器产生1.2 GHz高频参考时钟,由于该时钟信号为LVPECL电平,需要将其转换为ECL电平。AD9515解决了这一关键技术。MC100EP016分频器实现对高频ECL信号分频计数。由于该时间间隔测量模块是电磁波时域反射电缆测长仪中的一部分,该模块的性能可以通过电缆测长仪验证。实验证明该模块具有较高精度,可以被广泛应用于时间、频率测量领域。

畜牧养殖动物疾病病因及防控措施研究

阐述了畜牧养殖动物疾病的病因以及传播途径,提出了畜牧养殖动物疾病的防控措施。

失地农民收入问题研究综述

当前,失地农民问题已成为社会各界关注的热点问题。如何妥善安置失地农民,保证其收入稳定或生计可持续,不仅事关失地农民自身利益,也关系到整个社会的和谐稳定。文章在对失地农民与失地农民收入进行内涵界定的基础上,对失地农民征地补偿、就业、社会保障、财产性收入等方面研究内容进行归纳、梳理并作了简要评述,指出了当前研究的不足和未来改进方向。

BNA检测134例新生儿高胆红素血症发生胆红素脑病的临床分析

目的 :通过新生儿行为神经测定 (NBNA)检测新生儿高胆红素血症及胆红素脑病患儿 ,探讨NBNA检测法在胆红素脑病的应用价值。方法 :回顾性分析 134例新生儿高胆红素血症住院患儿的临床资料。结果 :134例新生儿高胆红素血症中有 4 6例发生了胆红素脑病 ,NBNA法检出 4 3例 (93.5 % ) ,常规临床观察法检出 12例 (2 6 .1% ) ,两种方法比较 ,差异有显著性意义 (χ2 =6 .75 ,P <0 .0 1) ,间接胆红素水平越高 ,胆红素脑病的发生率越高 (χ2 =12 .81,P <0 .0 1) ,伴贫血或败血症时 ,胆红素脑病发病率亦较高。结论 :NBNA检测可以较常规临床观察法更灵敏地检出新生儿高胆红素血症患儿的胆红素脑病 ,且血清间接胆红素越高 ,胆红素脑病的发生率就越高。

电磁波反射测长系统的设计

对电磁波在传输线中的测长理论进行了分析,设计了一种电磁波反射测长系统。该系统由单片机控制,使用锁相倍频技术产生1200 MHz高频参考时钟,采用脉冲计数原理,实现对发射脉冲与反射脉冲时间间隔的精确测量,在波速已知的情况下,得到被测电缆长度。实验结果表明,该系统具有较高的精度,可以被广泛的应用于电缆长度测量领域。

基于LBP-PCA的多传感器目标识别算法

为了更加有效地提高多传感器图像融合后的识别率,提出一种基于LBP-PCA的多传感器目标识别算法。首先分别对红外和可见光图像进行预处理用以突显出要识别的目标,采用LBP算法提取目标的特征点向量,利用PCA算法进行特征融合,得到降维后的融合特征,最后利用SVM(支持向量机)进行分类和识别。实验仿真结果表明多传感器目标经过LBP-PCA融合后在保持足够数量的有效信息基础上降低了特征的维数,有效地提高了目标识别率。

我国部分省份推行“强镇扩权”改革研究概述

近年来,有关"强镇扩权"改革研究的文献相继出现,使我们对"强镇扩权"改革有了较为全面的认识。然而,"强镇扩权"作为一种较新的行政体制改革方式,其运行时间较短。现有研究多为一种描述性分析,缺乏对扩权改革较为系统的深层理论分析与持续动态把握,有待进一步深入研究。我们在对"强镇扩权"改革动因、具体做法、改革效果及存在问题综合分析的基础上,提出了"强镇扩权"改革的几点启示。

基于非条件稳定时域有限差分法的传输线瞬态分析

讨论了非条件稳定交替方向隐式(ADI)时域有限差分法(FDTD),把ADI-FDTD应用于传输线瞬态分析,首次推导出基于ADI-FDTD算法的传输线电报方程迭代公式,定义了传输线边界条件,进行了非条件稳定性的理论证明。该方法克服了Courant稳定条件的限制,时间步长只由数值色散误差来确定。计算结果表明,该方法与传统的FDTD的计算结果吻合,可以大大提高计算效率,对于长时间才能稳定的问题具有较高的使用价值。

测控专业面向CDIO的实践教学体系改革探索

按照CDIO的教育理念,对现有的测控专业的实践教学体系及教学内容进行改革,探索测控专业面向CDIO的实践教学改革方案,提出以工程实践能力培养为目标、以项目设计为导向、基于CDIO工程模式的综合培养方式,建立基于CDIO模式的实践教学课程体系方案和课程知识能力体系。在学校实践教学培养的基础上,从高校教育界和产业界两方面进一步构建面向CDIO的校企联合实践教学分类培养方案,提高学生的工程实践能力。

依托产业基地分类培养测控专业工程科技人才的途径探讨

经济的发展和现代工程的实践对工程科技人才的知识结构、专业素质和综合能力等方面都提出了新的、更高的要求。依托产业基地校企联合分类培养本科生和研究生,实施高等工程教育,一方面可以实施测控专业的工程科技人才分类培养,为社会培养出高素质人才;另一方面可以通过与企业的产学研联系,加强教师与学生的科研能力、生产实践能力的培养,增强学校适应社会、服务社会的能力。

失地农民权益保障典型安置模式探析

失地农民权益保障是我国城市化进程中面临的一个突出问题。文章在对国内各地征地实践系统梳理和综合比较基础上,总结出社保型安置、产权型安置、实物型安置和综合型安置4种典型安置模式,并深入分析了每一种模式的具体做法、取得的成效及存在的不足。研究发现,每种安置模式都有自身显著特点和外在适用条件,很难找到具有普遍适用性的安置模式。分析表明为有效维护失地农民权益,各地应在辩证借鉴已有典型安置模式成功经验基础上,结合地方实际加快征地制度改革,积极探寻适合当地情况的安置措施。