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智能雏鸡断喙设备
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作者 顾子童 宋开贞 +1 位作者 李思延 李伟成 《现代制造技术与装备》 2024年第6期149-151,共3页
智能断喙器用于对刚孵化的1~10日龄雏鸡进行断喙处理。该设备基于机械系统和控制系统,实现雏鸡的高效、准确抓取和断喙操作。机械系统包括柔性机械手、快速移动装置和自感应体质量分拣装置,实现对雏鸡的稳固抓取和体质量分类。控制系统... 智能断喙器用于对刚孵化的1~10日龄雏鸡进行断喙处理。该设备基于机械系统和控制系统,实现雏鸡的高效、准确抓取和断喙操作。机械系统包括柔性机械手、快速移动装置和自感应体质量分拣装置,实现对雏鸡的稳固抓取和体质量分类。控制系统基于STM32实现,可精确控制机械手。该设备还具备分质量称量、智能抓取、断喙计数以及断喙速度调节等功能,提高了养鸡效率,并简化了养殖户的统计管理工作。 展开更多
关键词 断喙器 雏鸡断喙 机械手
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