Σ-△调制在D类放大器中的应用

随着数字技术的叟展．在D类放大器中越来越趋向干应用∑-△调制技术来取代原有的模拟PWM调制技术。本文介绍了∑-△调制在D类放大器中的应用结构，分析了∑-△调制的过采样噪声整形效果及高阶∑-△调制的稳定性问题：

采用改进单周控制技术的开关式DC／AC转换器

在分析单周控制技术原理的基础上，提出了一种新的非线性控制技术——改进的单周控制，解决了单周控制技术对负载扰动抑制能力弱的缺点。本文中，在接近零交叉点附近的控制畸变被放大，提出了一种减小这种畸变的方法。通过仿真和实验，验证了该新的控制技术的可行性。

生活化教学探微

传统的学科教学,课型结构过于单一,学科体系相对封闭,难以及时反映现代科技、社会发展的新内容,脱离了学生生活和社会实际。主要表现为:以教师、课堂、书本为中心,忽视了对丰富多彩的教学资源的开发,忽视了学生在自主活动中建构新知,阻碍了学生思维的发展和学习能力的培养,不利于学生潜能的开发和人格的发展。

基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计

一 序言 SMT贴片机是一个视觉机器人系统．由X-Y-Z-θ4个自由度机械手，PCB板传输定位系统．元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果．通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置．用于完成多个运动轴（2～32轴）位置、速度和同步的控制。本运动控制系统的任务是研制高速高精度视觉贴片机DSP多轴运动控制卡．同时实现4个轴（如图1）的位置控制，研究高速度、高加速度运动与贴片精度的难题。

小学学科教学生活化的实践探究

传统的教学观念滞后,课题结构过于单一,学科体系相对封闭,难以反映现代科 技,社会发展的新内容,脱离了学生经验和社会实际,严重地阻碍了学生的思维发展 和实践能力的培养,学生的潜能开发和人格的发展,而生活化教学为学生搭建了生活 的平台,让学生在广阔的海洋中汲取学习、成长的养料,在生活中学习并将习得的知 识运用于社会实践中,从而形成积极主动的学习态度,培养学生搜索和处理信息的能 力,获取新知识的能力,分析和解决问题的能力,以及交流和合作的能力。《小学学科 生活化》的课题研究,深化了教学改革,使课堂教学贴近学生生活,为学生成长营造浓 浓的生活气息;课堂的教学内容体现二期课改精神,并在教学过程中培养学生的探究 行为和能力。