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基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统
1
作者
宋怡仁
陈成军
+1 位作者
李东年
官源林
《机床与液压》
北大核心
2023年第1期81-87,共7页
针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB-D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到...
针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB-D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到的深度图像和彩色图像进行预测,获得预测结果;将深度学习算法、视频采集等功能集成到装配过程监测软件中,实现了RV减速器装配过程监测。实验结果证明:此软件可以正确监测装配过程中每个零件是否存在漏装情况,并具有一定的实时性。
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关键词
装配监测
RV减速器
深度学习
RGB-D相机
深度图像
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职称材料
题名
基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统
1
作者
宋怡仁
陈成军
李东年
官源林
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第1期81-87,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52175471)
山东省自然科学基金面上项目(ZR202103050094)。
文摘
针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB-D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到的深度图像和彩色图像进行预测,获得预测结果;将深度学习算法、视频采集等功能集成到装配过程监测软件中,实现了RV减速器装配过程监测。实验结果证明:此软件可以正确监测装配过程中每个零件是否存在漏装情况,并具有一定的实时性。
关键词
装配监测
RV减速器
深度学习
RGB-D相机
深度图像
Keywords
Assembly monitoring
RV reducer
Deep learning
RGB-D camera
Depth image
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统
宋怡仁
陈成军
李东年
官源林
《机床与液压》
北大核心
2023
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