期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于连续细化傅里叶变换的双馈风力发电机电刷滑环磨损故障诊断
1
作者
宋旺达
《电气工程》
2023年第4期197-204,共8页
在实际工程应用中,电刷滑环系统故障较为频繁。作为双馈风力发电机(DFIG)的重要组成部分,电刷滑环系统磨损故障将会影响发电机的稳定运行。针对这一问题,提出一种基于连续细化傅里叶变换的DFIG电刷滑环磨损故障诊断方法。首先分析了DFI...
在实际工程应用中,电刷滑环系统故障较为频繁。作为双馈风力发电机(DFIG)的重要组成部分,电刷滑环系统磨损故障将会影响发电机的稳定运行。针对这一问题,提出一种基于连续细化傅里叶变换的DFIG电刷滑环磨损故障诊断方法。首先分析了DFIG电刷滑环磨损故障机理。然后通过仿真得到不同故障情况下的电气量,选取定子线电压和定子平均瞬时功率信号,基于连续细化傅里叶变换进行故障特征量的提取,验证了诊断方法的可行性。最后对不同故障类型和故障严重程度下的故障特征量进行对比分析。
展开更多
关键词
双馈风力发电机
电刷滑环
磨损故障
连续细化傅里叶变换
下载PDF
职称材料
4足机器人多步态规划与仿真
被引量:
3
2
作者
宋旺达
倪受东
马冬
《轻工机械》
CAS
2020年第5期43-48,共6页
为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使...
为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。
展开更多
关键词
4足机器人
步态规划
D-H模型
静步态
动步态
MATLAB
下载PDF
职称材料
题名
基于连续细化傅里叶变换的双馈风力发电机电刷滑环磨损故障诊断
1
作者
宋旺达
机构
华北电力大学
出处
《电气工程》
2023年第4期197-204,共8页
文摘
在实际工程应用中,电刷滑环系统故障较为频繁。作为双馈风力发电机(DFIG)的重要组成部分,电刷滑环系统磨损故障将会影响发电机的稳定运行。针对这一问题,提出一种基于连续细化傅里叶变换的DFIG电刷滑环磨损故障诊断方法。首先分析了DFIG电刷滑环磨损故障机理。然后通过仿真得到不同故障情况下的电气量,选取定子线电压和定子平均瞬时功率信号,基于连续细化傅里叶变换进行故障特征量的提取,验证了诊断方法的可行性。最后对不同故障类型和故障严重程度下的故障特征量进行对比分析。
关键词
双馈风力发电机
电刷滑环
磨损故障
连续细化傅里叶变换
分类号
TM6 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
4足机器人多步态规划与仿真
被引量:
3
2
作者
宋旺达
倪受东
马冬
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2020年第5期43-48,共6页
基金
产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目:人机共融型机器人力控制关键技术研究(BY2016005-05)。
文摘
为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。
关键词
4足机器人
步态规划
D-H模型
静步态
动步态
MATLAB
Keywords
quadruped robot
gait planning
D-H model
static gait
dynamic gait
MATLAB
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于连续细化傅里叶变换的双馈风力发电机电刷滑环磨损故障诊断
宋旺达
《电气工程》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
4足机器人多步态规划与仿真
宋旺达
倪受东
马冬
《轻工机械》
CAS
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部