实验教学中智能寻迹小车的设计与研究

主要从实验教学中,智能小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的智能寻迹小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机。在整个系统设计中,采用PWM技术来控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹。智能化寻迹机动车辆体系主要包含3个组成部分:机械系统、硬件配置和软件。机械机器式的构造重要是为车体智能化组织带来驱动力;硬件配置组成部分重要剖析智能车每个组件的硬件配置电路原理;软件组成部分重要剖析各组件的程序编写构思。

实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究

主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等。比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作。对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应。通过输入捕获以及中断功能来获得光电编码器的脉冲信号再利用PID算法对电机的转动速度以及旋转角度加以优化控制,最终刹车。