泥石流灾害中受损桥梁抢修抢通技术研究

桥梁是交通网络的关键性节点,其遭遇破坏中断了所在路段的通行,受损桥梁抢修抢通能力直接影响应急救援和灾后恢复重建的进程。桥梁抢修抢通技术需符合“短期安全性”和“快速通过性”要求,而泥石流灾害下桥梁受损形式多种多样,需要根据桥梁具体的受损类型,采取对应的抢修加固方法,才能确保桥梁抢修抢通取得成功。

合成孔径雷达成像Matlab仿真研究

计算机仿真是现代雷达研究中的重要技术之一,针对合成孔径雷达(SAR)成像中影响仿真结果的因素,从分析SAR发射信号和回波信号模型出发,运用Matlab软件对SAR的发射波形以及点目标成像进行了仿真,直观地反应了距离多普勒成像算法原理。最终通过仿真分析,总结了SAR成像中影响仿真结果的5项因素,而这5项因素在运用Matlab仿真过程中对成像质量的优劣有着至关重要的影响。

简易FMCW雷达探测系统实验平台设计

根据调频连续波(FMCW)雷达探测的基本原理和微波器件的特点,设计了一款简易FMCW雷达探测系统实验平台。通过硬件电路设计和元器件的选择,实验测试证明该实验平台具有成本低、体积小、简单实用的特点,可应用于FMCW雷达回波信号采集,对FMCW信号处理算法的验证具有重要意义。

FMCW雷达系统的仿真分析

在FMCW雷达系统模型的基础上,应用Matlab对三角波调制方式进行了仿真,并分别在理想状态下和噪声与相位误差的影响下,对三角波调制的FMCW雷达系统的信号处理过程进行了仿真。仿真结果表明,噪声与相位误差对系统的影响,并分析了仿真处理中影响结果的主要因素,总结了FMCW系统的优缺点,为深化研究FMCW雷达的具体应用提供了指向性参考。

利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

FMCW雷达成像中的非线性校正方法

发射信号的非线性严重影响了调频连续波（FMCW）雷达成像系统的距离分辨率。针对FMCW雷达成像中的非线性问题，在FMCW非线性信号模型的基础上，运用同态解卷积的估计方法与改进的残余视频相位（RVP）滤波处理，解决FMCW雷达成像中的非线性问题。通过仿真结果显示，成像算法经过非线性校正后，提高了目标的距离分辨率和成像质量。