空域红外图像的背景噪声分析及预处理

文中就如何提高空域背景下弱小目标的信噪比问题展开讨论,基于对背景噪声的统计分析提出了自适应滤波和小波分析两种图像预处理算法,达到抑制背景噪声,增强小目标的目的,并将二者进行了性能分析。

基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定

基于并联机器人影响系数和虚位移原理,以一般空间并联机器人为例,通过虚设运动副,提出一种并联机器人静态误差建模与分析的通用新方法。该方法用于确定各个原始加工装配误差源对并联机器人末端位姿的独立影响,具有物理意义明确、建模分析便捷等优势。在此基础上,基于虚设运动副建立了3-P(4S)并联机器人各误差映射矩阵,并对该机器人开展了静态误差标定实验研究。实验结果表明,基于该方法标定后,3-P(4S)并联机器人输出定位误差最大值由0.585mm减小到0.142mm,标定后机器人定位精度明显提高,从而验证了该方法的有效性。

工程车辆传动系统建模与仿真

建立了工程车辆传动系统的数学模型。在Matlab/Simulink环境下对系统进行模拟测试。结果表明,该模型可以正确评价工程车辆系统的传动效率,为传动系统的自动控制提供了技术支持。

对地方政府财政困难的问题研究

分税制所确定的中央和地方政府之间的财政关系一方面促进了国家财政的持续稳定增长,另一方面却加剧了地方政府的财政困难,使地方政府的债务规模呈逐渐扩大的趋势,已经严重影响了地方经济的发展。这既归因于分税制财政体制的不健全,又归因于监督机制的不完善,因此地方政府应该对举债的规模和程度加以监督和控制,以减轻其财政负担。

我国分税制财政体制改革的效果评价

1994年以来,我国初步确立中央与地方的利益分配格局——分税制。但这次财政体制改革并没有一步到位,仍维持了部分旧体制下形成的既得利益。随着我国经济社会的发展,分税制财政管理体制产生积极的效果,但也存在一些问题,需进一步完善。为此,应做到合理划分政府间的事权;完善省以下财政体制;进一步完善转移支付制度。

数字IIR滤波器FIR逼近的LMI方法

基于有界实引理(BRL),使FIR滤波器逼近数字IIR滤波器问题变换为具线性矩阵不等式(LM I)约束的凸次优化问题,提出了具H∞误差范数的IIR滤波器FIR逼近方法,数值计算证实了该方法的有效性。

双酶水解鱼鳞蛋白制备ACE抑制肽的工艺优化研究

本试验的原料为脱钙鱼鳞粉,以ACE抑制率为指标,用胃蛋白酶、胰蛋白酶先后水解并进行单因素和正交优化试验,确定制备ACE抑制肽的最佳条件。结果表明,胃蛋白酶水解脱钙鱼鳞粉的最佳酶解条件:当胃蛋白酶的添加量为6%,料液比1∶50(g/ml),水解时间2 h时,鱼鳞蛋白的ACE抑制率为84.89%;胰蛋白酶水解脱钙鱼鳞蛋白的最佳酶解条件:胰蛋白酶的添加量为6%,水解时间2 h,此时ACE抑制率为93.37%。

变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析

基于3-P(4S)构型设计并研制了一种直线电机驱动的、平衡位姿可调的变结构并联多维振动台.运用约束螺旋理论分别对子闭环初始安装为平行四边形和梯形的两种构型进行自由度特性分析.建立两种构型的运动学位姿模型,研究机构位姿输出与驱动输入的关系,通过迭代搜索法求解梯形安装时机构的非线性约束方程组.根据位姿分析,分别用反解搜索法和正解遍寻法得到两种初始安装条件下机构的可达工作空间以及梯形安装时的伴随转角空间.通过数值算例验证理论分析结果,对机构进行运动仿真,研究不同装配结构下振动台机构的运动输出特性.依据理论分析与仿真结果进行实物样机运动实验,将理论计算、仿真分析和实验的结果进行对比,进一步验证了理论分析的正确性以及样机工程应用的可行性.