顾及地物邻域特征的LiDAR点云布料模拟滤波优化

布料模拟滤波算法在LiDAR点云的地物分离中起到重要作用。但是,此方法得到的地面点云中往往含有残留的非地面点云,导致滤波分类结果不彻底、不准确。本文提出一种顾及地物邻域特征的布料模拟LiDAR点云滤波自动优化算法,可以快速精准地解决这一问题。首先,对LiDAR点云进行布料模拟滤波处理,在其分类结果的基础上对非地面点云进行组件分割,得到具有缓冲区域的一系列点云子集;其次,拟合子集所在地面点云得到主平面,对地面点云进行高程归一化处理;最后,利用第三势差算法对每块地面点云进行滤波优化处理。选取三组有代表性的实验数据进行测试,结果表明:相较于布料模拟滤波算法,本文方法整体精度得到提升,尤其是在布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差上有着明显优化效果,Ⅱ类精度平均提升12.3%,可有效解决布料模拟滤波算法分类结果中存在残留的问题。

大学生网络暴力行为的危害及治理对策

大学生是网络环境的主要参与者,也是网络暴力行为的重要参与者。大学生网络暴力主要表现为编播谣言、语言暴力和揭露隐私等行为,不仅严重影响网络环境中个体的身心健康,也会影响社会秩序的和谐稳定。从现实环境以及群体心理、从众心理、匿名心理等心理机制理论分析大学生网络暴力产生的原因,并从大学生自身、技术监管、法律制约、舆论引导、学校教育等方面提出治理对策,希望通过共同努力减轻大学生网络暴力现象、治理网络暴力问题,维护网络和现实社会的稳定,促进社会和谐发展。

聚力“六型”增收模式 筑牢“复壮”稳固基石

刚察县在2018年村集体经济全面“破零”的基础上,继续将发展壮大村集体经济,作为基层组织建设的突破口,下狠力、出实招,探索出村集体经济“复壮”六种模式,全县31个行政村集体经济在“破零”的基础上,整体水平得到明显提高。