基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服系统已经无法满足需求。现场总线采用数字信号通信的方式,具有数据传输速度快,抗干扰性好等优点。因此,将现场总线技术应用到伺服系统中是运动控制领域的研究热点之一。提出了一种基于CANopen协议的与伺服控制系统相结合的CANopen主从控制方案,实现对双轴伺服电机的精确控制。研究结果表明,通过上位机界面发送报文对伺服系统控制的方法操作简单、数据准确、实时性好,用户通过上位机界面接收伺服电机的反馈信息,可以很好地对电机进行实时监控。

提高小学语文教学效率的策略

语文课程在学生幼儿时期就开始伴随着他们成长,小学语文是学生正式学习语文课程的第一个阶段,也是奠定基础的最重要的阶段。学习语文这门课程,能够让学生对语言和文字产生理解能力、判断能力和运用能力。在新课程改革提出后,不断地提高小学语文教学效率,使学生养成正确的人生观、世界观和价值观,就成了语文教学的重要目标。