矿用淤泥自适应水仓清淤机器人研究与应用

为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种矿用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述了自主越障自适应控制方法。通过搭建基于AMEsim的越障阀组液压系统仿真模型,得出油缸伸出速度及油缸无杆腔流量误差分别为0.16%、1.26%,液压系统控制平稳、精度良好,负载敏感控制在额定压力下,执行元件速度不受负载变化的影响,能够实现自适应浮动越障。通过在枣泉煤矿14采区880水仓和980水仓的实际应用表明,该水仓清淤机器人清淤效果良好,实现了水仓清淤作业任务的半自动化,进一步降低了清仓工人的作业强度。

自我促进的作用是积极的还是消极的

自我促进是指对自己所持的一种过度积极的评价,其与适应之间的关系研究是学者普遍比较关注的领域。目前相关研究结果还存在很大差异,部分研究认为自我促进与积极的适应能力相关,有更好的人际关系、较少的偏差行为、较高的生活满意度、能更好地处理压力,有更高的生理健康水平。部分研究则是相反的结果。导致这些结果不一致的原因可能是因为自我促进的定义和测量方法不同、共同方法偏差、情境不同及所研究适应的种类不同等原因导致的。以期有更多的整合研究、更好的平衡自我促进作用的研究及中国本土化研究出现。

EBZ-160掘进机截割部工况及故障分析

为了研究EBZ-160掘进机作业时截割部在不同空间位置的工况,对掘进机截割部的整体结构进行了仔细分析,根据各执行油缸动作时的受力分析,对截割部各种工况进行了载荷分析,对掘进机截割时的稳定性、截割顺序及结构改进和优化有参考价值,并通过故障分析,提供了相应的故障原因。