基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统

为提升带式输送机横向跑偏检测精度及抗干扰能力,设计了基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统。系统由输送带激光数据采集、跑偏量数据处理和无线通信等模块组成。通过激光扫描仪实时获取输送带激光点云数据,经过坐标转换和数据滤波等处理提取输送带边缘信息,通过速度修正模型对数据进行修正处理后拟合成图像,最终利用数据拟合后图像的几何特征判断输送带是否跑偏。该系统具有抗干扰能力强、实时性好、精度高等特点,为带式输送机跑偏预警提供判断依据,保证输送带正常运行。

偏载工况下输送带横向跑偏检测系统设计

为实时、精准检测出因偏载导致的输送带横向跑偏事故,设计了偏载工况下输送带横向跑偏检测系统。该系统由激光扫描仪、光电编码器、Arduino UNO开发板、5G通讯模块和上位机等组成。激光扫描仪获取输送带物料流截面激光点云,结合光电编码器获取的输送带带速,经网络传输子系统传输至上位机。上位机拟合物料流截面轮廓并计算物料流区域截面面积,通过计算单位时间物料流截面上各托辊承载物料质量计算输送带横向跑偏量,从而实现输送带横向跑偏检测及预警。

基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统

黏弹性输送带动态特性是约束带式输送机调速控制稳定性重要因素。为研究输送带动张力随带速非线性变化规律,设计并开发了基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统。系统包括张力采集模块、带速采集模块、网络传输模块和上位机管理软件。系统以STM32F103ZET6单片机为主控芯片,并通过RS232串口转SIM8202G-M25G模块将数据远程传输至上位机,基于LabVIEW将各参数汇总,显示及保存回放,并做出实时预警。实验表明:该系统精度高、易移植,可为带式输送机调速控制模型建立提供数据支撑。

带式输送机输送带横向纠偏控制系统

为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。

基于熔融沉积制造成型技术的个性家具成型性研究

近年来,熔融沉积制造成型(FDM)由于其低成本、绿色无污染、工艺干净简单等优点成为目前使用最为广泛的3D4打印技术工艺。本试验主要针对FDM打印复杂多孔曲面个性家具时出现的一些常见的缺陷和误差进行研究,并通过调整STL切片、壳体厚度、喷嘴温度、打印速度、层高等参数,提高家具的打印质量和精度。