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基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统
1
作者
曾飞
胡文祥
+1 位作者
高彦鑫
宋杰杰
《制造业自动化》
北大核心
2023年第5期21-24,共4页
为提升带式输送机横向跑偏检测精度及抗干扰能力,设计了基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统。系统由输送带激光数据采集、跑偏量数据处理和无线通信等模块组成。通过激光扫描仪实时获取输送带激光点云数据,经过坐标转换和数据滤波等...
为提升带式输送机横向跑偏检测精度及抗干扰能力,设计了基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统。系统由输送带激光数据采集、跑偏量数据处理和无线通信等模块组成。通过激光扫描仪实时获取输送带激光点云数据,经过坐标转换和数据滤波等处理提取输送带边缘信息,通过速度修正模型对数据进行修正处理后拟合成图像,最终利用数据拟合后图像的几何特征判断输送带是否跑偏。该系统具有抗干扰能力强、实时性好、精度高等特点,为带式输送机跑偏预警提供判断依据,保证输送带正常运行。
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关键词
激光扫描
输送带
跑偏检测
数据拟合
几何特征
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职称材料
偏载工况下输送带横向跑偏检测系统设计
被引量:
2
2
作者
曾飞
苏俊彬
+1 位作者
宋杰杰
刘欣
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第8期69-73,共5页
为实时、精准检测出因偏载导致的输送带横向跑偏事故,设计了偏载工况下输送带横向跑偏检测系统。该系统由激光扫描仪、光电编码器、Arduino UNO开发板、5G通讯模块和上位机等组成。激光扫描仪获取输送带物料流截面激光点云,结合光电编...
为实时、精准检测出因偏载导致的输送带横向跑偏事故,设计了偏载工况下输送带横向跑偏检测系统。该系统由激光扫描仪、光电编码器、Arduino UNO开发板、5G通讯模块和上位机等组成。激光扫描仪获取输送带物料流截面激光点云,结合光电编码器获取的输送带带速,经网络传输子系统传输至上位机。上位机拟合物料流截面轮廓并计算物料流区域截面面积,通过计算单位时间物料流截面上各托辊承载物料质量计算输送带横向跑偏量,从而实现输送带横向跑偏检测及预警。
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关键词
偏载工况
输送带
横向跑偏
在线检测
激光扫描
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职称材料
基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统
被引量:
12
3
作者
曾飞
欧宏日
+1 位作者
黄书伟
宋杰杰
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第12期87-91,共5页
黏弹性输送带动态特性是约束带式输送机调速控制稳定性重要因素。为研究输送带动张力随带速非线性变化规律,设计并开发了基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统。系统包括张力采集模块、带速采集模块、网络传输模块和上位机管理...
黏弹性输送带动态特性是约束带式输送机调速控制稳定性重要因素。为研究输送带动张力随带速非线性变化规律,设计并开发了基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统。系统包括张力采集模块、带速采集模块、网络传输模块和上位机管理软件。系统以STM32F103ZET6单片机为主控芯片,并通过RS232串口转SIM8202G-M25G模块将数据远程传输至上位机,基于LabVIEW将各参数汇总,显示及保存回放,并做出实时预警。实验表明:该系统精度高、易移植,可为带式输送机调速控制模型建立提供数据支撑。
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关键词
带式输送机
LABVIEW
动态特性
监测系统
SIM8202G-M25G模块
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职称材料
带式输送机输送带横向纠偏控制系统
被引量:
12
4
作者
曾飞
宋杰杰
+1 位作者
胡文祥
刘欣
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期107-111,117,共6页
为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控...
为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。
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关键词
带式输送机
输送带
横向纠偏
排序蚁群算法
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职称材料
基于熔融沉积制造成型技术的个性家具成型性研究
5
作者
周丽红
王宇迪
+3 位作者
胡碧康
邱伟
宋杰杰
刘帅
《表面工程与再制造》
2018年第6期22-24,共3页
近年来,熔融沉积制造成型(FDM)由于其低成本、绿色无污染、工艺干净简单等优点成为目前使用最为广泛的3D4打印技术工艺。本试验主要针对FDM打印复杂多孔曲面个性家具时出现的一些常见的缺陷和误差进行研究,并通过调整STL切片、壳体厚度...
近年来,熔融沉积制造成型(FDM)由于其低成本、绿色无污染、工艺干净简单等优点成为目前使用最为广泛的3D4打印技术工艺。本试验主要针对FDM打印复杂多孔曲面个性家具时出现的一些常见的缺陷和误差进行研究,并通过调整STL切片、壳体厚度、喷嘴温度、打印速度、层高等参数,提高家具的打印质量和精度。
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关键词
FDM
缺陷
3D打印技术
工艺参数
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职称材料
题名
基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统
1
作者
曾飞
胡文祥
高彦鑫
宋杰杰
机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第5期21-24,共4页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61703215)
2020年国家级大学生创新创业计划训练项目(202010488006)
+3 种基金
武汉科技大学国防预研基金项目(CF201809)
2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902290006)
武汉科技大学研究生教育教学改革研究项目(Yjg201806)
2019年武汉科技大学教学研究项目(2019Z014)。
文摘
为提升带式输送机横向跑偏检测精度及抗干扰能力,设计了基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统。系统由输送带激光数据采集、跑偏量数据处理和无线通信等模块组成。通过激光扫描仪实时获取输送带激光点云数据,经过坐标转换和数据滤波等处理提取输送带边缘信息,通过速度修正模型对数据进行修正处理后拟合成图像,最终利用数据拟合后图像的几何特征判断输送带是否跑偏。该系统具有抗干扰能力强、实时性好、精度高等特点,为带式输送机跑偏预警提供判断依据,保证输送带正常运行。
关键词
激光扫描
输送带
跑偏检测
数据拟合
几何特征
分类号
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
偏载工况下输送带横向跑偏检测系统设计
被引量:
2
2
作者
曾飞
苏俊彬
宋杰杰
刘欣
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学精密制造研究院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第8期69-73,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61703215,12102311)
交通教育研究会2021年教育研究课题(JTYB20-71)
+2 种基金
2020年湖北高校省级教学研究项目(2020341)
2019年武汉科技大学教学研究项目(2019Z014)
南通大学博士启动金项目(17B26)。
文摘
为实时、精准检测出因偏载导致的输送带横向跑偏事故,设计了偏载工况下输送带横向跑偏检测系统。该系统由激光扫描仪、光电编码器、Arduino UNO开发板、5G通讯模块和上位机等组成。激光扫描仪获取输送带物料流截面激光点云,结合光电编码器获取的输送带带速,经网络传输子系统传输至上位机。上位机拟合物料流截面轮廓并计算物料流区域截面面积,通过计算单位时间物料流截面上各托辊承载物料质量计算输送带横向跑偏量,从而实现输送带横向跑偏检测及预警。
关键词
偏载工况
输送带
横向跑偏
在线检测
激光扫描
Keywords
non-uniform load condition
conveyor belt
lateral deviation
online detection
laser scanning
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统
被引量:
12
3
作者
曾飞
欧宏日
黄书伟
宋杰杰
机构
武汉科技大学
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第12期87-91,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61703215)
2020年湖北高校省级教学研究项目(2020341)
+5 种基金
2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902290006)
2019年武汉科技大学教学研究项目(2019Z014)
国家级大学生创新创业训练计划项目(202010488006)
省级大学生创新创业训练计划项目(S202010488036)
中国交通教育研究会2020-2022年度研究课题(JTYB20-71)
南通大学博士启动金项目(17B26)。
文摘
黏弹性输送带动态特性是约束带式输送机调速控制稳定性重要因素。为研究输送带动张力随带速非线性变化规律,设计并开发了基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统。系统包括张力采集模块、带速采集模块、网络传输模块和上位机管理软件。系统以STM32F103ZET6单片机为主控芯片,并通过RS232串口转SIM8202G-M25G模块将数据远程传输至上位机,基于LabVIEW将各参数汇总,显示及保存回放,并做出实时预警。实验表明:该系统精度高、易移植,可为带式输送机调速控制模型建立提供数据支撑。
关键词
带式输送机
LABVIEW
动态特性
监测系统
SIM8202G-M25G模块
Keywords
belt conveyor
LabVIEW
dynamic characteristics
monitoring system
SIM8202G-M25G module
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带式输送机输送带横向纠偏控制系统
被引量:
12
4
作者
曾飞
宋杰杰
胡文祥
刘欣
机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期107-111,117,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61703215)
2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902290006)
+4 种基金
2019年武汉科技大学教学研究项目(2019Z014)
国家级大学生创新创业训练计划项目(202010488006)
省级大学生创新创业训练计划项目(S202010488036)
中国交通教育研究会2020-2022年度研究课题项目(JTYB20-71)
南通大学博士启动金项目(17B26)。
文摘
为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。
关键词
带式输送机
输送带
横向纠偏
排序蚁群算法
Keywords
belt conveyor
conveyer belt
lateral deviation correction
sorting Ant Colony Algorithm(ACA)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于熔融沉积制造成型技术的个性家具成型性研究
5
作者
周丽红
王宇迪
胡碧康
邱伟
宋杰杰
刘帅
机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
出处
《表面工程与再制造》
2018年第6期22-24,共3页
基金
湖北省大学生创新创业训练计划项目(No.201713235010)
文摘
近年来,熔融沉积制造成型(FDM)由于其低成本、绿色无污染、工艺干净简单等优点成为目前使用最为广泛的3D4打印技术工艺。本试验主要针对FDM打印复杂多孔曲面个性家具时出现的一些常见的缺陷和误差进行研究,并通过调整STL切片、壳体厚度、喷嘴温度、打印速度、层高等参数,提高家具的打印质量和精度。
关键词
FDM
缺陷
3D打印技术
工艺参数
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统
曾飞
胡文祥
高彦鑫
宋杰杰
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
2
偏载工况下输送带横向跑偏检测系统设计
曾飞
苏俊彬
宋杰杰
刘欣
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
3
基于LabVIEW的带式输送机动态特性参数监测系统
曾飞
欧宏日
黄书伟
宋杰杰
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021
12
下载PDF
职称材料
4
带式输送机输送带横向纠偏控制系统
曾飞
宋杰杰
胡文祥
刘欣
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
12
下载PDF
职称材料
5
基于熔融沉积制造成型技术的个性家具成型性研究
周丽红
王宇迪
胡碧康
邱伟
宋杰杰
刘帅
《表面工程与再制造》
2018
0
下载PDF
职称材料
已选择
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