智能分类垃圾箱系统的分析与设计

基于我国将力争在2023年年底前地级及以上城市居民小区垃圾分类覆盖率达到90%以上,2025年底基本实现全覆盖的目标,拟通过智能分类垃圾箱解决垃圾分类卡脖子的问题。本智能垃圾箱具有结构简单、智能、稳定、高效、卫生的特点。智慧垃圾处理箱的标识分级显示流程主要依赖五大主要功能集成模块,包括智慧标识控制系统、隔离器、三个主体废物储存箱、螺线管和新型太阳能动力电池。减少后续垃圾处理工序,推动可持续发展理念。

新型末端纤柔型经皮肾造瘘引流管的设计与临床应用

目的介绍一种专用于经皮肾镜取石术(PCNL)的末端纤柔的肾造瘘引流管,初步探讨其应用于PCNL的可行性。方法回顾分析2018年3月至2018年10月南方医科大学珠江医院收治的100例行PCNL的患者资料,术中使用本新型管道者50例,设为新型管道组,其余50例患者术中留置常规肾造瘘管,设为常规管道组。分析比较2组患者携带造瘘管及尿管的时长、住院时长、拔管过程中及拔管后出血情况等指标;验证新型管道组拔管后再次插入的成功率。结果新型管道组与常规管道组比较留置造瘘管的时长[(21.13±2.12)h vs.(55.67±18.52)h]、留置尿管时长[(40.40±4.75)h vs.(73.34±20.12)h]、住院时间[(48.48±3.39)h vs.(87.36±21.55)h]、术后第1天视觉模拟评分法(VAS)评分[(3.08±1.00)分vs.(4.76±1.41)分]、拔管后出血病例血红蛋白(△Hb)[(4.60±1.14)g/L vs.(20.00±2.83)g/L]均明显低于常规管道组(P<0.05)。2组术后腹膜后血肿发生率及一期碎石率差异无统计学意义(P>0.05);新型管道组拔管后再次插入的成功率为100%。结论在经皮肾镜取石术中使用末端纤柔型肾造瘘管,可以减少住院时间,减轻患者携带造瘘管相关不适,提高医疗安全性,值得进一步临床探讨和研究。

超细输尿管软镜(F7.5)与其他类型输尿管软镜模拟术中控制肾盂内压效果的对比研究

目的比较F7.5输尿管软镜与其他型号输尿管软镜(F8.5、F9.0、F9.2、F9.6)在模拟手术中控制肾盂内压的效果。方法用F7.5超细软镜和其他4种(F8.5、F9.0、F9.2、F9.6)一次性电子软镜搭配3种输尿管导引鞘,形成15个镜鞘组合,实测各软镜真实外径并计算有效镜鞘比。在体外采用3D打印肾-输尿管模型,在模型中模拟软镜碎石术中的灌注,设置灌注压为50、100、150、200、250、300、350.400.450、500 cmH_(2)O(1 cmH_(2)O=0.098 kPa),测量不同灌注压下的肾盂内压及灌流率。绘制折线图并对肾盂内压与灌注压的关系进行线性回归分析。分别比较不同镜鞘组合间及不同软镜组间的肾盂内压。结果所有器械组合的镜鞘比范围为0.62~0.92,其中F7.5软镜与F10/12、F11/13、F12/14导引鞘组合的镜鞘比分别为0.75.0.68和0.62。各个镜鞘组合中的肾盂内压和灌流率与灌注压呈近似线性关系。F7.5软镜在搭配F10/12.F11/13和F12/14此3种镜鞘时均能提供40 cmH_(2)O以下的肾盂内压。在所有的镜鞘组合中,F12/14鞘-F7.5软镜组合在50 cmH_(2)O灌注压下产生了最低的肾盂内压(1.47 cmH_(2)O),并在500 cmH_(2)O灌注压下提供了最高的灌流率(74.24 ml/min)。当5种软镜搭配F10/12鞘时,仅F7.5软镜能全程保持安全的肾盂内压(其最高仅为25.90 cmH_(2)O)。以不同镜鞘比组合为分组变量的肾盂内压差异性分析结果显示,整体差异有统计学意义(P<0.05)。以不同软镜型号为分组变量的组间差异性分析结果示,F7.5软镜组较其他4组有明显更低的肾盂内压(P<0.05)。结论F7.5超细软镜由于显著降低了器械组合的镜鞘比,在体外模拟手术中控制肾盂内压的效果较F8.5、F9.0、F9.2、F9.6软镜更好,且能够在保证肾盂压力安全的前提下适配更细的导引鞘。

经腹腔镜根治性切除组织净重207 g前列腺癌一例报道

前列腺癌(prostate cancer,PCa)是泌尿外科常见疾病之一,近年来发病率逐年增加[1]。大体积前列腺癌的患者通常膀胱出口梗阻症状较重,从而影响生活质量,往往需要医学干预[2]。由于大体积的前列腺限制了放射治疗的应用,前列腺癌根治术(radical prostatectomy,RP)成为了最佳治疗选择[3]。