三自由度平动手控器重力补偿研究

设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中。试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响,减轻疲劳感,提高了机构的可操作性与操作效率。

对公允价值计量属性问题的思考

根据经济发展的趋势，公允价值计量属性将在市场经济的发展中扮演重要角色。本文通过分析公允价值计量属性在实际中的优势，得出公允价值计量属性是可靠的。公允价值是现有市场条件下的价值的最好估计，也最体现了交易的本质特点。但是作为一个较新的计量属性，还存在不少疑问，需在多方面加以完善，同时也亟需相关条文制度来规范。

32TEU集装箱船舵系设计

本文主要围绕32TEU集装箱船舵系设计过程,探讨舵剖面形状、舵面积及舵展弦比等与船舶操纵性的关系,研究如何合理的布置舵系统及正确选择舵机,以保障船舶具有良好的操作性能。同时也要考虑建造方便、缩短船舶建造周期,以提高船舶建造的竞争力。

对人力资源的会计确认问题的思考

人力资源作为重要的经济资源在企业生产经营当中发挥着越来越重要的作用,但目前的会计处理却未将人力资源确认为资产项,造成会计信息失真,而归入无形资产的处理方式,虽关注了重要性,但忽略其特殊性,且人力资源与无形资产本质上的差异也使得这样的处理方式存在一些问题和缺陷。本文即在此基础上,提出应将人力资源确认为特殊资产项,进行独立核算,并对此确认方式的所引起的一些变化以及未来的发展趋势作出分析和展望。