场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究

场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。

自动驾驶车辆的变步长路径跟踪控制

为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明:变步长模型预测控制器既能保证较好的跟踪效果,又能确保车辆行驶的稳定性.

汽车避障有关技术研究综述

避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。

电信经济专家委员会专题研讨会主题发言之二——国外经验对中国电信市场发展的启示

一、韩国电信改革情况 电信产业带有自然垄断的性质，考虑到这一点，很多人提出需要竞争的想法，但在市场方面还有可能失败，因此考虑到这两点就需要调整监管模式。海外的主要国家他们过去也是以垄断为主的，这种模式不断把风险转交给市场，所以需要对这方面进行监管。