单片微计算机控制双路伺服系统

本文介绍8035单片微计算机控制双路伺服系统的原理及结构,采用8253可编程计时/计数器及软件功能获得本系统功率放大器脉冲调宽的方法。不仅介绍了理论分析所建立的伺服系统调节器数字模型及其计算机实现等问题,还在文末提供了实测数据及过渡过程曲线。