一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法

无模型自适应控制(MFAC)有四个模型参数,现有研究认为其无关联,且全程守恒。通过虚拟系统在初始时刻的状态,基于第一时刻输出值应与期望值接近的原则,采用遗传算法找到了参数关联,从而将四参数问题转化成单参数问题;并在控制过程中,依系统输出与期望差异自动改变步长因子取值,将其动态化,不但加速了初期计算,还避免了收敛时可能出现的超调或振荡;由此以参数关联和动态化为切入,改进了现有紧格式动态线性化MFAC方法,使其更为简捷和准确。某炼油单元3参数调优案例表明新方法可行,较老方法实现系统最大增益的参数调整次数由33次减少到14次,最大增益由413.4万元/年提高到542.9万元/年。

UNIX环境下资源共享的研究

本文对在UNIX环境下进行网络编程,实现资源共享作了初步探讨,并以打印机为代表的外设资源共享作为具体例子来加以实现。采取两种不同方案编程:基于NFS下硬盘共享实现和基于TCP流套接字实现。

DG3500B型电动环卫车碰撞分析与改进

电动环卫车以电能作为动力源,在城市环卫工作中应用广泛。但电动环卫车在路上行驶时存在安全隐患,发生碰撞时会导致环卫车的驾驶室发生变形,对驾驶员造成伤害。本研究对电动车的整车进行建模,并对模型进行了40%偏置的正碰仿真试验。试验表明电动车在碰撞后车体的前侧部位、前围板、前保险杠管发生了变形。在电动车出现弯折部位增加加强筋,在车架前端增加缓冲装置,对改进的模型再次进行仿真,提高了整车40%偏置正面碰的性能。使驾驶室的入侵量减少了125.676mm,碰撞时的加速度峰值降低了0.032g,提高了电动环卫车的安全性能。

血流动力学响应函数在脑疾病中的研究进展

血流动力学响应函数(HRF)是神经活动和功能磁共振成像(fMRI)之间的数学传递函数,与神经血管生理相关,其中携带着很多与脑功能和脑疾病病理相关的信息,而这些信息是不能用传统的fMRI分析得到的。本研究主要对HRF的研究进展进行综述,对fMRI和HRF进行介绍分析,重点介绍HRF的3个参数,即响应高度、到达峰值时间和半高全宽,随后介绍了一种反卷积估计HRF参数的方法,并对近年来HRF与脑疾病病理相关的研究现状进行总结。HRF与强迫症、自闭症谱系障碍、创伤后应激障碍和脑损伤等脑疾病的病理相关,对HRF进行建模和参数提取可以得到更多潜在的神经病理信息。HRF分析可以作为脑疾病病理研究的窗口,为传统的fMRI分析提供新的研究视角和方法。

高校保卫工作与思想政治工作的关系

高校是培养德智体等全面发展的社会主义事业建设者以及接班人的重要地方。高校要让受教育者拥有一个健康成长的环境,首先就要树立一个良好的教风和学风,良好的校园秩序和能够使人放轻松的校园环境,对于受教育者是非常重要的。高校的保卫工作主要就是负责校园净化、保卫师生员工安全、保证教学科研顺利安全进行。但是要将保卫工作处理好,光有刻板的制度以及保卫处不行,需要与思想教育结合,师生员工之间相互配合,共同营造一个更好的工作环境。

测定空气中氧气含量的创新实验

一、实验目的：便于测定空气中氧气含量 二、实验仪器及用品 铁架台、试管、橡皮塞、乳胶管、氢氧化钠溶液、红墨水、燃烧匙、蜡烛、火柴 三、实验装置图及说明 1．两支试管底部连通。便于观察试管内液面变化情况。

4D时空纵向分析在生物医学领域中的应用现状与趋势

随着成像技术的成熟,临床医生及实验人员能获得同时带有时间和空间信息的4D(3D+时间)数据,用于纵向研究疾病变化情况。由于缺乏合适的处理算法,导致明显的信息丢失。为解决这一问题,一些研究发挥人工智能在海量数据处理上的优势进行纵向医学图像分析,研究目标随时间的动态变化。本文对4D时空纵向分析在生物学运动目标追踪、医学影像分割、肿瘤生长预测、血管动力学和神经科学等应用进行综述,重点探讨了人工智能技术与传统分析方法在各应用场景的优劣,并从联合多模态异构数据进行关联分析及联邦学习辅助算法部署两个角度进行前瞻性的探索和可行性分析,突破2D影像处理瓶颈,推动4D设备广泛应用,并为未来时空纵向分析在生物医学领域中的方法学研究及应用场景探索提供思路。