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题名水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法
被引量:1
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作者
张丹
梁建通
宋海升
李孝伟
谢少荣
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机构
上海大学力学与工程科学学院
上海大学机械电子工程与自动化学院
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出处
《水下无人系统学报》
2022年第2期165-169,共5页
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文摘
在进行水文要素的剖面测量时,拖体需要做起伏运动,预设轨迹的周期和振幅决定了测量精度和范围。为了实现拖曳系统的自主化控制,确定预设轨迹的可行性条件十分重要。文中基于尾翼摆动角与拖体攻角的线性化假设,通过反演拖曳系统的预设运动轨迹,建立了尾翼摆动控制的动力学模型,推导出尾翼摆动角的解析表达式。经典型算例验证,结果与试验数据具有一致性。进一步,采用建立的模型快速确定水下拖曳系统的临界运动特性,以及母船前行速度与拖体起伏运动的协调关系,研究表明可将斯特努哈尔数作为预设轨迹能否实现的必要限制条件之一,该无量纲数与母船速度、预设轨迹的振幅和周期相关,反映了运动的非定常性。在斯特努哈尔数小于0.22范围内,可以通过控制尾翼摆动的方式,自主化实现设定运行轨迹。
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关键词
水下拖曳系统
尾翼摆动角
斯特努哈尔数
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Keywords
underwater towing system
tail swing angle
Strouhal number
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于烟草企业实施精益化财务管理的探究
被引量:1
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作者
宋海升
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机构
山东临沂烟草有限公司
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出处
《现代商业》
2018年第4期222-223,共2页
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文摘
在我国烟草企业具有一定的垄断地位,面临的市场竞争压力较小,但是,随着市场化经济形势的到来,加强企业内部管理,提高财务管理的信息化水平,实现财务管理的精细化,已经成为了增强企业内控能力,规避违法犯罪问题,促进烟草企业健康发展的重要手段。本文对烟草企业精细化财务管理的重要性、问题进行深刻剖析,针对性的提出解决策略,助力于烟草企业财务管理的提升。
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关键词
烟草企业
财务管理
精益化
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分类号
F406.7
[经济管理—产业经济]
F426.8
[经济管理—产业经济]
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题名总装某基地通信总站狠抓驾驶员队伍建设
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作者
宋海升
庞定才
李文城
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出处
《汽车运用》
2011年第3期51-51,共1页
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文摘
2011年新年伊始,总装某基地通信总站坚持以科学发展观为指导,以科研试验卫星发射通信勤务保障任务为中心,以安全发展为重点,牢固树立安全发展理念,狠抓驾驶员队伍建设,把车辆安全管理与部队安全教育、安全形势分析、车辆维护保养、新训驾驶员培训有机结合起来。
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关键词
驾驶员队伍
通信
总装
车辆安全管理
安全发展
科学发展观
驾驶员培训
保障任务
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分类号
U491.3
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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