海洋管道铺设时的二维静力分析

采用Ｂ样条函数分段拟合了海洋管道在铺设时的变形曲线，利用加权残数的配点法求解管道的平衡微分方程，得到管道的变形情况．本方法适用范围广，理论简明，求解快，精度高．

螺旋卸船机多头螺旋垂直提升的研究

对多头螺旋卸船机的提升机理进行探讨．通过对所输送的散体物料的四种典型分布状态的分析，得到了物料的力学模型和求解方法，给出了输送效率和生产率的设计曲线．文中对双头与单头螺旋输送机的参数关系进行了比较，得到的结果是两者有很大差别．多头螺旋垂直输送机应按具体的参数设计．

大型卷筒的解析计算方法

用于大型起重机、升船机和矿山提升机等领域的大型提升卷筒， 常采用设有两道环筋， 左右两侧有支轮支承的结构形式。应用弹性基础梁的假设， 全面考虑环筋与支轮弹性的影响， 建立联立方程组， 并编写计算程序， 推导出大型卷筒的解析计算方法。

海底管道收弃管作业分析

为保证海洋管道在收弃管作业过程中不发生屈服 ,利用样条函数配点法分析了管道的变形 ,利用线性积分法分析了缆索的收放和受力 ,以图表的形式给出了管道和缆索的受力和变形、铺管船的运动以及 A/

工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析

锚泊移位系统以定位准确、投资小、节省能源、操纵简便等优点在海上施工工程船中获得广泛的应用。本文分析了工程船锚泊移位系统的受力特点 ,提出了工程船锚泊移位系统的最优控制策略和锚泊移位系统的拟静力分析方法。并以

多点支撑托管架支撑下的海洋管道铺设中的静力分析

本文以实际工程中点支撑托管架支撑下的海洋管道为分析对象，采用Ｂ样条函数分段拟合了从张紧器到海床间整段管道在铺设时的空间曲线，利用样条函数配点法求解管道的平衡微分方程，得到了管道在铺设过程中所必须的数据。本方法适用性好，理论简明，求解快，精度高。

螺旋卸船机多头螺旋垂直提升的研究

对多头螺卸船机的提升机理进行探讨，通过对所输 散体物料的四种典型分布状态的分析，得到了物料的力学模型的求解方法，给出了输送效率和生产率的设计曲线，文中对双头与单头螺旋输送的参数关系进行了比较，得到的结果是两者有很大判别多头螺旋垂直输送机应按具体的参数设计。

悬跨段海洋管道非线性自由振动分析

根据有限变形理论，大变形管道的运动可视为在静平衡位置附近的小振幅运动． 在已知铺设中管道静平衡位置的基础上，利用样条函数配点法研究了管道面内和面外的非线性自由振动；发现管道自由振动频率随张力增大而减小，随水深增加而增大．

热力机械复合除雪除冰方法研究

快速、经济、科学进行城市道路和高速公路冰雪清除,是保障我国冬季冻区域道路畅通的一个难题。在对现有除雪除冰方法进行研究的基础上,本文提出一种新型热力、机械复合除雪除冰方法,并通过数值模拟分析验证了该方法的可行性,确定了合适的工作参数。

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 。

L型链斗卸船机的速度匹配

L型链斗卸船机的卸料方式是分层取料,卸料轨迹按照船舱形状分为机头直线运行取料和定点回转取料。为了使卸料能力保持恒定值,本文对大车运行速度、臂架回转及机头回转速度三者的匹配推出了计算公式,并介绍了计算实例。