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农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模 被引量:20
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作者 周俊 张鹏 宋百华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期189-192,198,共5页
为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号... 为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从0.1951 m下降为-0.0022 m。 展开更多
关键词 农业机械 全球定位系统 导航 定位误差 AR模型
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小学语文综合性学习的设计
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作者 宋百华 《教书育人(教师新概念)》 2011年第2期40-41,共2页
《语文课程标准》明确指出:综合性学习主要体现为语文知识的综合运用、听说读写能力的整体发展、语文课程与其他课程的沟通、书本学习与实践活动的紧密结合。综合性学习应强调合作精神,注意培养学生策划、组织、协调和实施的能力。
关键词 语文综合性学习 《语文课程标准》 听说读写能力 设计 小学 综合运用 语文知识 实践活动
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中小学数学教学有效衔接的策略研究 被引量:1
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作者 宋百华 《名师在线》 2020年第20期47-48,共2页
中小学数学教学是义务教育阶段中一脉相承的两个阶段,做好中小学数学教学的有效衔接,是摆在中小学教师面前的一项重要任务。本研究从教学内容、教学方式及数学思想方法的渗透等方面进行了探索,探究出中小学数学教学能够进行有效衔接的策... 中小学数学教学是义务教育阶段中一脉相承的两个阶段,做好中小学数学教学的有效衔接,是摆在中小学教师面前的一项重要任务。本研究从教学内容、教学方式及数学思想方法的渗透等方面进行了探索,探究出中小学数学教学能够进行有效衔接的策略,为实现学生在中小学数学知识、能力方面的顺利过渡打下坚实的基础,为促进学生的全面发展助力。 展开更多
关键词 中小学数学 中小学衔接 教学策略
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小学生课堂问题行为中的外向性行为 被引量:1
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作者 宋百华 《教书育人(高教论坛)》 2013年第8期80-81,共2页
小学生的课堂问题行为是指学生在课堂教学中发生的,破坏课堂秩序的,违反校纪班规,不同程度地干扰教师正常教学活动,影响教学效率的行为。[1]根据学生在课堂中的行为表现,可将小学生的课堂问题行为分为两类:外向性行为与内向性行为。
关键词 学生课堂问题行为 课堂教学 外向性行为 学生会
原文传递
小学高学段数学活动课的探思
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作者 宋百华 《科研成果与传播》 2023年第1期1789-1792,共4页
随着新课程改革的不断推进,数学教学活动课开始受到教育领域的关注。小学数学的活动课作为基础教育 改革的重要内容之一,对小学生数学能力的提升起到关键性作用。小学数学活动课主要是以问题为课堂的载体, 让学生进行合作探究为主要形... 随着新课程改革的不断推进,数学教学活动课开始受到教育领域的关注。小学数学的活动课作为基础教育 改革的重要内容之一,对小学生数学能力的提升起到关键性作用。小学数学活动课主要是以问题为课堂的载体, 让学生进行合作探究为主要形式的教学活动,活动课具备的实践性特点,使小学数学课堂充满激情。基于此,本 文立足于小学高年级学生年龄发展特点,结合笔者教学经验和调查结果,分析当前小学高学段数学活动课教学存 在的问题,并分析解决策略,为小学数学活动课的开展提供参考,希望对一线教师有借鉴价值。 展开更多
关键词 小学数学 数学活动 探究与思考
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