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农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模
被引量:
20
1
作者
周俊
张鹏
宋百华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期189-192,198,共5页
为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号...
为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从0.1951 m下降为-0.0022 m。
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关键词
农业机械
全球定位系统
导航
定位误差
AR模型
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职称材料
小学语文综合性学习的设计
2
作者
宋百华
《教书育人(教师新概念)》
2011年第2期40-41,共2页
《语文课程标准》明确指出:综合性学习主要体现为语文知识的综合运用、听说读写能力的整体发展、语文课程与其他课程的沟通、书本学习与实践活动的紧密结合。综合性学习应强调合作精神,注意培养学生策划、组织、协调和实施的能力。
关键词
语文综合性学习
《语文课程标准》
听说读写能力
设计
小学
综合运用
语文知识
实践活动
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职称材料
中小学数学教学有效衔接的策略研究
被引量:
1
3
作者
宋百华
《名师在线》
2020年第20期47-48,共2页
中小学数学教学是义务教育阶段中一脉相承的两个阶段,做好中小学数学教学的有效衔接,是摆在中小学教师面前的一项重要任务。本研究从教学内容、教学方式及数学思想方法的渗透等方面进行了探索,探究出中小学数学教学能够进行有效衔接的策...
中小学数学教学是义务教育阶段中一脉相承的两个阶段,做好中小学数学教学的有效衔接,是摆在中小学教师面前的一项重要任务。本研究从教学内容、教学方式及数学思想方法的渗透等方面进行了探索,探究出中小学数学教学能够进行有效衔接的策略,为实现学生在中小学数学知识、能力方面的顺利过渡打下坚实的基础,为促进学生的全面发展助力。
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关键词
中小学数学
中小学衔接
教学策略
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职称材料
小学生课堂问题行为中的外向性行为
被引量:
1
4
作者
宋百华
《教书育人(高教论坛)》
2013年第8期80-81,共2页
小学生的课堂问题行为是指学生在课堂教学中发生的,破坏课堂秩序的,违反校纪班规,不同程度地干扰教师正常教学活动,影响教学效率的行为。[1]根据学生在课堂中的行为表现,可将小学生的课堂问题行为分为两类:外向性行为与内向性行为。
关键词
学生课堂问题行为
课堂教学
外向性行为
学生会
原文传递
小学高学段数学活动课的探思
5
作者
宋百华
《科研成果与传播》
2023年第1期1789-1792,共4页
随着新课程改革的不断推进,数学教学活动课开始受到教育领域的关注。小学数学的活动课作为基础教育 改革的重要内容之一,对小学生数学能力的提升起到关键性作用。小学数学活动课主要是以问题为课堂的载体, 让学生进行合作探究为主要形...
随着新课程改革的不断推进,数学教学活动课开始受到教育领域的关注。小学数学的活动课作为基础教育 改革的重要内容之一,对小学生数学能力的提升起到关键性作用。小学数学活动课主要是以问题为课堂的载体, 让学生进行合作探究为主要形式的教学活动,活动课具备的实践性特点,使小学数学课堂充满激情。基于此,本 文立足于小学高年级学生年龄发展特点,结合笔者教学经验和调查结果,分析当前小学高学段数学活动课教学存 在的问题,并分析解决策略,为小学数学活动课的开展提供参考,希望对一线教师有借鉴价值。
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关键词
小学数学
数学活动
探究与思考
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职称材料
题名
农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模
被引量:
20
1
作者
周俊
张鹏
宋百华
机构
南京农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期189-192,198,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z259)
中国农业大学-南京农业大学青年教师开放基金资助项目(NC2008008)
文摘
为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从0.1951 m下降为-0.0022 m。
关键词
农业机械
全球定位系统
导航
定位误差
AR模型
Keywords
Agricultural machinery
GPS
Navigation
Positioning error
AR model
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
小学语文综合性学习的设计
2
作者
宋百华
机构
吉林师范大学科学院
出处
《教书育人(教师新概念)》
2011年第2期40-41,共2页
文摘
《语文课程标准》明确指出:综合性学习主要体现为语文知识的综合运用、听说读写能力的整体发展、语文课程与其他课程的沟通、书本学习与实践活动的紧密结合。综合性学习应强调合作精神,注意培养学生策划、组织、协调和实施的能力。
关键词
语文综合性学习
《语文课程标准》
听说读写能力
设计
小学
综合运用
语文知识
实践活动
分类号
G623.2 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
中小学数学教学有效衔接的策略研究
被引量:
1
3
作者
宋百华
机构
辽宁省沈阳市和平区南京街第十小学
出处
《名师在线》
2020年第20期47-48,共2页
文摘
中小学数学教学是义务教育阶段中一脉相承的两个阶段,做好中小学数学教学的有效衔接,是摆在中小学教师面前的一项重要任务。本研究从教学内容、教学方式及数学思想方法的渗透等方面进行了探索,探究出中小学数学教学能够进行有效衔接的策略,为实现学生在中小学数学知识、能力方面的顺利过渡打下坚实的基础,为促进学生的全面发展助力。
关键词
中小学数学
中小学衔接
教学策略
分类号
G427 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
小学生课堂问题行为中的外向性行为
被引量:
1
4
作者
宋百华
机构
东北师范大学教育学部
出处
《教书育人(高教论坛)》
2013年第8期80-81,共2页
文摘
小学生的课堂问题行为是指学生在课堂教学中发生的,破坏课堂秩序的,违反校纪班规,不同程度地干扰教师正常教学活动,影响教学效率的行为。[1]根据学生在课堂中的行为表现,可将小学生的课堂问题行为分为两类:外向性行为与内向性行为。
关键词
学生课堂问题行为
课堂教学
外向性行为
学生会
分类号
G63 [文化科学—教育学]
G42 [文化科学—课程与教学论]
原文传递
题名
小学高学段数学活动课的探思
5
作者
宋百华
机构
沈阳市和平区南京街第十小学
出处
《科研成果与传播》
2023年第1期1789-1792,共4页
文摘
随着新课程改革的不断推进,数学教学活动课开始受到教育领域的关注。小学数学的活动课作为基础教育 改革的重要内容之一,对小学生数学能力的提升起到关键性作用。小学数学活动课主要是以问题为课堂的载体, 让学生进行合作探究为主要形式的教学活动,活动课具备的实践性特点,使小学数学课堂充满激情。基于此,本 文立足于小学高年级学生年龄发展特点,结合笔者教学经验和调查结果,分析当前小学高学段数学活动课教学存 在的问题,并分析解决策略,为小学数学活动课的开展提供参考,希望对一线教师有借鉴价值。
关键词
小学数学
数学活动
探究与思考
分类号
G623 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模
周俊
张鹏
宋百华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
20
下载PDF
职称材料
2
小学语文综合性学习的设计
宋百华
《教书育人(教师新概念)》
2011
0
下载PDF
职称材料
3
中小学数学教学有效衔接的策略研究
宋百华
《名师在线》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
小学生课堂问题行为中的外向性行为
宋百华
《教书育人(高教论坛)》
2013
1
原文传递
5
小学高学段数学活动课的探思
宋百华
《科研成果与传播》
2023
0
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职称材料
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