非校正相位延迟参数在复杂铁路场景下GPS精密单点定位应用研究

在复杂艰险地区的铁路沿线上全球卫星导航系统(GNSS)基准站相对较少且稀疏,如何获得该场景下测站点的高精度位置信息是亟待解决的重大问题.论文以GPS系统为例,利用铁路沿线上7个GNSS测站点(14个观测时段)分别开展了卫星跟踪数和位置精度因子(PDOP)评估,观测数据的可靠性、高精度性验证以及固定解精密单点定位(PPP)技术研究.试验结果表明:1)在所有时间段内卫星平均跟踪数约分布在5.14~9.07颗,PDOP平均值约分布在2.19~5.72 cm,具有较高地定位可用性;2)模糊度固定的PPP可进一步改善铁路环境下的单点定位精度.当观测时间约为90 min时,其在水平方向和高程方向上可分别实现优于10 cm和15 cm的解算精度,且相对于浮点解,三维方向上的定位精度可提升约35.43%.该研究可为复杂铁路场景下的勘测和施工阶段提供高精度的测站位置信息.

大高差地区平面控制网边长改化分析探讨

在大高差地区进行平面控制网测量时,如何解决全站仪往返测平距较差超限的问题,对控制网的严密平差计算十分关键。本文先对大气折光系数K值的测定原理和方法进行了阐述,然后推导了顾及球气差改正和高程归化的边长改化公式,并计算了高程归化对全站仪测距观测值的改正值,最后以某大高差地区隧道CPII控制网为例,将经过球气差改正及高程归化后的边长改化成果进行对比分析,得出结论:在测边高差大且边长较长的情况下进行平面控制网测量时,必须对测量区域的大气折光系数进行测定,且需要进行球气差改正,再将改化后的平距归化到测区平均高程面上,通过上述改化后,能够很好地解决全站仪往返测平距较差超限的问题。

无人机PPK技术在铁路车站改造中的应用

在地形复杂的偏远地区开展测量工作时,常会遇到常规测量仪器架设困难、信号缺失等问题,故提出一种Post Processed Kinematic(PPK)模式下的无人机航测方法。结合四川省某火车站改建前期勘测项目,以DJI Phantom 4 RTK多旋翼无人机为搭载工具,分析基于PPK得到的POS辅助空三加密,PPK无人机作业中相对航高设置、像片重叠度设置以及像控点布设等影响航测精度的技术关键,探究PPK无人机作业模式下基站与流动站之间的基线长与最终三维模型精度之间的关系。研究表明,设置3组距离测区分别为1.76 km、7.04 km和12.75 km的基准站,分别解算POS,空三加密以及生产三维模型,并对其生产的三维模型进行精度评定,平面中误差分别为0.027 m、0.030 m、0.054 m,高程中误差分别为0.047 m、0.061 m、0.113 m。