低精度SINS初始对准/GPS双天线测向互辅算法

针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100s内实现了低精度SINS的初始对准,且算法简单,实用性强.

无线Mesh网络路由协议研究

无线网状网络(WMN)的路由算法是Mesh领域的研究重点,采用何种路由协议使无线Mesh网络在需要的环境中性能达到最优,是目前WMN路由协议应用的实际问题。文中提出了设计无线网状网路由协议时需具备的特点,对目前提出WMN路由协议进行了分析研究,并比较了WMN路由协议优缺点,对WMN路由协议的选择提供了依据。

加速度计辅助的双天线姿态快速测量方法

针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。实验表明,最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间,而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差,且算法简单可靠,搜索效率高。

DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究

针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。

基于FPGA的GNSS接收机软件调试监测系统设计

针对卫星导航(GNSS)接收机调试过程环路参数多、不易观测等问题,设计了基带和定位的软件调试监测系统。通过在FPGA编写串口程序,实现通道数据向PC机实时传输;利用自研软件,实现环路和定位数据的监控、记录保存和功能回放。测试结果表明,该系统能较好反应环路数据和定位性能的好坏,通过回放分析能快速查找问题,达到辅助硬件调试和数据监测的目的。

以桦褐孔菌为主的复合多糖降糖活性研究

目的探讨桦褐孔菌复合多糖对实验性2型糖尿病小鼠的降血糖作用。方法四氧嘧啶造模,连续灌胃9天。通过观察小鼠的排便量及精神状态、饮食量和饮水量、体重、血糖、肝糖原、胸腺、脾脏、肝脏和肾脏指数,考察降糖作用。结果复合多糖高、中、低剂量组的小鼠多饮、多食、多尿等症状均有改善,高中低剂量均提高了小鼠胸腺、脾脏、肝脏及肾脏指数和肝糖原水平。结论以桦褐孔菌为主的复合多糖有降低血糖的作用,低剂量组复合多糖效果最佳,并优于单一桦褐孔菌多糖,显示出复合多糖组分的协同作用。

DOX-PLA载药超声造影剂微泡的制备

目的优化载阿霉素(DOX)聚乳酸(PLA)微泡制备处方参数。方法以微泡的外观形态、粒径为评价指标,通过考察PLA浓度、聚乙烯醇(PVA)浓度、PVA用量、有机相与水相体积比、异丙醇浓度,筛选制备微泡的最优处方参数。结果复合微泡的最优制备条件为PLA浓度0.060 g·mL-1、PVA浓度4%、PVA(4%)用量40 mL、有机相与水相体积比2∶8、异丙醇浓度5%。结论所制备的载药PLA复合微泡粒径均匀、稳定性较好,为后续超声显影和治疗实验奠定基础。

负载黄芪多糖的Span-PEG微泡的抑菌和超声造影效果

利用声振空化法制备负载黄芪多糖的Span-PEG微泡,考察其抑菌以及超声成像效果.实验结果表明,所制备的Span-PEG复合微泡平均粒径为595.3 nm、Zeta电位为-18.8 mV,Span-PEG复合微泡中黄芪多糖负载率为(8.60±0.24)%.Span-PEG复合微泡对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌具有抑菌作用,且效果随Span-PEG复合微泡浓度的增加而增强.Span-PEG复合微泡在家兔体内心脏、肾脏和子宫均具有显著的超声显影效果.

美国白蛾周氏啮小蜂林间释放技术研究

为了掌握美国白蛾周氏啮小蜂在林间的释放技术,确定日间段适宜的放蜂时间和树体挂蜂较好的方位,作了日间不同时间段和不同挂蜂方位美国白蛾周氏啮小蜂对美国白蛾蛹寄生率效果的研究。试验结果表明,美国白蛾周氏啮小蜂对美国白蛾蛹的寄生率与挂蜂日间不同时段的时间有关,与树体上挂蜂的不同方位无关,最佳放蜂时间为每日傍晚17：00-18：00时,或清晨4：00-6：00时。

浅谈人工营林措施防治森林鼠害技术

文章根据我国森林鼠害防治实际,主要提出了营林措施控制鼠害的方法,从长远防治和生态保护及生态平衡观点出发,在生态脆弱鼠害啃食树木严重的地区,森林鼠害的防治应建立在森林生态的恢复层面上,建立抗鼠害和具有驱除林鼠作用的营林体系和环境防御体系,减少林鼠繁殖密度数量,极大地恢复鼠害天敌种群,从根本上根除鼠患。

MPTP诱导PD小鼠黑质及前额叶皮质铁相关蛋白表达变化

目的研究1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导的帕金森病(PD)小鼠模型黑质(SN)及内侧前额叶皮质(mPFC)铁代谢相关蛋白的表达变化。方法将12只9周龄C57BL/6J雄性小鼠随机分为对照组和MPTP组。对照组小鼠给予生理盐水腹腔注射,MPTP组小鼠给予MPTP 30 mg/kg腹腔注射,5 d后进行爬杆实验检测小鼠的运动协调能力,Western Blot检测铁代谢相关蛋白的表达变化。结果爬杆实验结果显示,与对照组相比,MPTP组小鼠转头时间和下杆时间均明显增加,差异有统计学意义(t=2.420、3.464,P<0.05)。Western Blot结果显示,与对照组相比,MPTP组小鼠SN区的重链铁蛋白(H-Ferritin)和二价金属离子转运蛋白1(DMT1)表达明显增加(t=3.969、3.333,P<0.01),转铁蛋白受体1(TfR1)表达明显下降(t=2.318,P<0.05);两组mPFC区的DMT1、TfR1和H-Ferritin表达差异均无显著性。结论MPTP能够改变小鼠SN区的铁代谢相关蛋白的表达,但并不影响mPFC区铁代谢相关蛋白的表达。

风险管理理念在精神科护理流程再造中的应用

目的分析精神科护理流程再造中应用风险管理理念的效果。方法选取该院精神科2014年9月—2016年9月接受护理流程再造的70例患者按照随机抽签法分为实验组(35例,实施风险管理理念)和对照组(35例,实施常规护理管理),对比分析两组患者护理意外事件发生率。结果实验组患者噎食(2.9%)、摔伤(8.6%)、逃跑(2.9%)、自残(2.9%)、伤人(5.7%)等护理意外事件发生率均明显低于对照组22.9%、28.6%、11.4%、22.9%、20.0%,两组患者护理意外事件发生率对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论精神科护理流程再造中应用风险管理理念可有效减少护理意外事件的发生,提高临床护理质量,改善护患关系。

气压波治疗仪结合护理干预对卵巢癌术后患者下肢深静脉血栓发生率的影响

目的探讨气压波治疗仪结合护理干预对卵巢癌术后患者下肢深静脉血栓(DVT)发生率的影响。方法回顾性分析2018年3月至2019年12月于医院行卵巢癌手术的74例患者的临床资料,根据术后干预方法不同分为两组,各37例。对照组行常规护理干预,观察组在对照组基础上采用气压波治疗仪干预,比较两组凝血功能[D-二聚体(D-D)、血小板计数(PLT)、凝血酶原时间(PT)]及DVT发生情况。结果干预5 d后,观察组D-D水平高于对照组,PLT少于对照组、PT长于对照组,DVT发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论气压波治疗仪结合护理干预可改善卵巢癌术后患者凝血功能,降低DVT发生率。

抗旱保水造林技术在辽西半干旱地区的应用

辽宁省西部地区地处大陆性季风气候覆盖区域之内,常年受到风沙侵蚀,而且降雨期集中、降水量较少,因此,在干旱少雨的环境下植树造林难度大。基于此,本文针对该地区抗旱保水造林技术的合理应用进行分析。

金丝王枣的高产栽培技术

金丝王枣在市场上广受消费者好评与喜爱,因此,为了满足市场对金丝王枣的实际需求,只有合理使用高产栽培技术,才能够有效地提高金丝王枣产量与品质。

森林的管护与造林措施

从管护好现有森林与搞好造林2个方面总结了森林的管护与造林措施,以促使人们充分认识森林对人类的重要性,号召大家用实际行动搞好林业工作。

试析金丝王枣应用的栽培技术要点

金丝王枣更是具有较高的食用与经济价值,且口感丰富,营养价值极高。对金丝王枣栽培技术要点进行简要分析。

围术期呼吸功能训练指导对胸腔镜下肺癌切除术患者的应用价值探析

目的探讨围术期呼吸功能训练指导对胸腔镜下肺癌切除术患者的应用价值。方法将拟行胸腔镜下肺癌切除术患者80例随机分为两组,各40例。对照组采用常规护理指导,观察组在对照组基础上增加围术期呼吸功能训练指导。比较两组肺功能指标、6 min步行距离(6MWD)及术后并发症发生情况。结果干预后观察组FVC、FEV 1及6MWD均高于对照组(P<0.01),并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论围术期呼吸功能训练指导对胸腔镜下肺癌切除术患者具有较高的应用价值,能有效改善患者的肺功能,增强运动耐力,降低并发症发生率。

CK19在甲状腺乳头状癌中的表达及其研究进展

甲状腺癌是常见的内分泌肿瘤．占头颈部肿瘤的首位．女性较男性发病率高．临床发现的甲状腺结节中有5-10％为甲状腺癌。乳头状癌（papillary thvroid carcinoma，PTC）占甲状腺恶性肿瘤的80％，生长缓慢，相对其他恶性肿瘤预后较好．但其中J0～15％PTC存在恶性行为．表现为局部浸润、远处转移．常规手术、放射治疗效果差，国内外研究认为CK19的过度表达与肺癌、乳腺癌的发生发展有关引。最近．何春年等利用自制组织芯片和免疫组化技术联合检测研究发现．CK19在甲状腺乳头状癌组织中表达特异度高，是诊断甲状腺乳头状癌的有价值标记。

北票市封山育林类型及其实施效果

总结了北票市封山育林的4种经营类型,并分析了其实施效果,以期促进该市封山育林工作的开展。