基于信息年龄的多目标无人机路径规划策略

提出一种基于能量收集(Energy Harvesting,EH)的多目标无人机路径规划及调度策略。在满足无人机飞行高度的情况下,以信息年龄最小化为目标,研究无人机感知和传输过程,提出了多目标无人机感知次数与飞行轨迹联合优化算法(Joint Optimization Algorithm of Sensing Times and Trajectory of Multi-Objective UAV,JST),首先,构建了多目标无人机信息传输系统模型及其传输协议,推导出系统信息年龄数学表达式。其次,对于无人机感知优化子问题,通过迭代计算求得最优感知次数;对于无人机路径规划子问题,提出多目标人工势场法,得到了无人机的飞行路径。最后,通过数学仿真验证了算法的合理性和有效性。

基于无人机动态中继的无线传感器网络多节点传输策略

提出一种利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的动态中继传输策略来辅助WSN的多节点传输,传感器节点通过UAV将感知到的环境信息回传给远程基站。本研究旨在最大化回程链路接收端的总可实现速率,并构建了优化问题。通过块坐标下降算法和连续凸近似算法对该问题进行求解。仿真结果表明,该策略能有效提升回程链路的可实现速率,从而改善网络的整体性能。