一种新型串联按摩机器人的设计与实现

根据中医按摩手法的运动学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动方程,利用运动控制器Trio计算出各轴的运动轨迹,完成按摩手法。最后通过临床实验验证按摩手法的运动轨迹,经临床观察,机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性。

基于ADAMS的仿生按摩机械装置设计与分析

本文介绍了一种仿生按摩机械装置,阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理,并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行分析,优化了的仿生按摩机械装置。