无人机微型姿态航向系统数据处理

针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。针对低成本MEMS器件传感器漂移较大,不适用于载体动态姿态测量的应用问题,设计基于梯度下降的四元数姿态补偿算法,用于微型AHRS系统的姿态数据解算,获取较高精度的动态姿态测量数据。实验结果表明,采用基于梯度下降的四元数姿态补偿算法,有效提高了微型AHRS系统的测量精度。

基于气压传感器的无人机高度测量系统

利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值。实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23 m,输出频率可达360 Hz,能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。

充气膜结构煤炭堆场火灾自动报警系统设计

充气膜结构利用柔性膜材料内外气体之间的压力差形成具有稳定形态和刚度的气膜结构,由于充气膜结构跨度大,建设周期短,经济可回收等优势,已广泛应用于民用及大型工业堆场等领域。本文依托邢台国泰发电有限公司煤炭储运堆场全封闭工程BOT项目经验,主要介绍煤堆场充气膜结构火灾自动报警系统的设计方案,并对该系统的应用效果进行了评价。本文方案对于防范初期火灾、降低粉尘及可燃/有毒气体浓度效果良好,为相似工程提供一定的实例经验。

港口储配煤基地自动化控制系统的探索与应用

本文浅析了炼焦钢产业链围绕炼焦煤使用的矛盾,阐述了沿海港口新建焦煤配煤基地的积极意义。沿海港口配煤过程已成为煤炭产业链中的重要环节,自动化配煤控制系统有利于保证煤炭掺配精度,提高客户服务质量。本文结合山西焦煤煤焦销售有限公司日照配煤基地项目,总结了自动化配煤控制系统的设计方案,详细介绍了原料焦煤进仓配煤流程、堆场自动堆取料流程、成品焦煤出堆场装船流程及与依托项目的流程连锁控制。本工程自动化配煤控制系统的应用为后续相似工程提供了可行经验。