基于运动灵活性的蟑螂机器人机构参数优化

从仿生蟑螂机器人机构特点出发,基于运动灵活性,选择椭圆形身体布局,分别以单腿工作空间和整机雅克比矩阵的条件数倒数作为灵巧度指标,在兼顾运动灵活性和可靠性的基础上,对机器人机构参数进行优化配置,选择了最优的杆长比例.利用分析得出的优化尺寸建立ADAMS参数化仿真模型进行实验研究,仿真结果与理论分析相吻合,验证了优化配置的可行性和正确性,为样机的研制和机器人的驱动及控制等进一步研究奠定了基础,也为其他六足机器人的开发提供了参考.

电极直接封装式半导体放电管自动涂胶机设计

半导体放电管是一种瞬态过压保护器件,广泛应用于通讯、铁路等行业,电极直接封装式半导体放电管因其不需要再进行塑封而降低了生产成本。以φ5.5×4型电极直接封装式半导体放电管为例,详细介绍了设备的自动上料、自动涂胶、及涂胶后下料等部件的设计,独特的立式涂胶方法不仅确保涂胶工艺质量,还便于半导体管自动下料,简化了整机设计。

基于数值仿真的雷达高频箱热流特性研究

针对雷达高集成高频箱有效散热设计需求,应用Fluent软件对雷达高频箱的热流特性进行了数值仿真研究。对高频箱内空气的流动情况及不同边界条件下典型高频箱内温度和发热单元表面对流换热系数分布情况进行了比较分析,得出的研究结论可为高频箱的热设计提供参考。

赛博空间下舰船电子信息技术研究

针对海上赛博空间作战技术与装备的未来发展趋势,分析了国内外相关领域技术研究和探索重点方向,阐述了赛博战技术发展对舰船电子技术形成的挑战,从舰船电子信息技术各专业领域全面论述了赛博空间与赛博对抗技术发展,对雷达、通信、电子对抗、指挥火控、导航等电子信息系统装备形态和技术实现途径的影响,详细讨论了舰船电子各专业领域应对赛博空间技术挑战需加快发展的技术重点方向与核心关键技术,并提出了适应未来赛博空间战的具体发展思路和发展建议。

一种车载平台重心偏移引起的调平误差补偿方法

对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化。在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的误差补偿方法,并利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行滤波。实验结果表明,本方法能够有效补偿车载平台重心偏移引起的调平误差。

浅谈后备母猪的饲养管理

后备母猪饲养的主要目标是维持后备母猪第一次配种至3、4、5胎的良好体况,通过营养调节刺激母猪的激素系统,使母猪在最佳状态和良好的管理、营养和环境条件下,为养殖者创造最佳的经济效益．并能给仔猪一个良好的开端。目前农村养猪生产中，绝大多数猪农饲养的是外血品种和杂交品种．