基于MSR理论的交通图像去雾霾方法

为解决因雾霾天气导致的图像质量退化问题,减轻交通部门对交通视频图像的监测难度,提出了一种基于多尺度Retinex(MSR)的图像去雾霾算法。基于MSR理论,通过将原雾霾图像及其反转图像分别进行MSR变换,然后进行线性拉伸和幂次变换,最后将两幅图像处理结果加权线性相加,达到图像去雾的目的。通过对大量雾霾交通图像进行实验,实验结果表明此算法对雾霾图像的处理效果要好于幂次变换、直方图均衡化、MSR等图像去雾霾算法。提出图像去雾霾算法,在MSR算法的基础上进行了改进,实验结果表明该方法不仅有效地增强了图像的对比度和保真度,而且还使图像远景与近景得到一定的平衡。

图像线条关系研究

将图像中的线条关系归纳为伴随、接连和包围三种,现有文献对接连关系有很多讨论和应用,但是对伴随和包围关系却缺少研究。对图像线条的伴随和包围关系进行讨论,给出刻画和计算方法,并通过人工数据实验和实际图像数据实验,验证了算法的有效性。

电动汽车无线充电系统分析与设计

为了解决电动汽车充电难和充电安全的问题,提出无线充电理论模型。无线充电为电动汽车提供了新的充电方式。本文介绍无线充电系统架构和基本原理,根据等效电路互感耦合理论,推导出在谐振状态下系统输出功率和输出效率的计算方法。根据理论分析,搭建了演示实验装置,可为实际应用提供参考。

An optimization model of UAV route planning for road segment surveillance

Unmanned aerial vehicle(UAV)was introduced to take road segment traffic surveillance.Considering the limited UAV maximum flight distance,UAV route planning problem was studied.First,a multi-objective optimization model of planning UAV route for road segment surveillance was proposed,which aimed to minimize UAV cruise distance and minimize the number of UAVs used.Then,an evolutionary algorithm based on Pareto optimality technique was proposed to solve multi-objective UAV route planning problem.At last,a UAV flight experiment was conducted to test UAV route planning effect,and a case with three scenarios was studied to analyze the impact of different road segment lengths on UAV route planning.The case results show that the optimized cruise distance and the number of UAVs used decrease by an average of 38.43% and 33.33%,respectively.Additionally,shortening or extending the length of road segments has different impacts on UAV route planning.

基于雾气遮罩理论的雾霾图像增强

当前雾霾天气的增多加大了基于交通视频图像的监测难度,为了降低交管部门的工作难度,提出了一种基于雾气遮罩理论的雾霾图像增强算法。该算法首先将图像从RGB空间转换到HSV空间,进行色调、饱和度和亮度的提取。在保持色调不变的前提下对亮度通道应用改进雾气遮罩算法进行处理,对饱和度通道进行分段对数变换;最后将图像还原回RGB颜色空间,在去雾的同时保持图像的色彩饱和度。实验表明:此算法优于雾气遮罩去雾算法、直方图均衡化、Retinex算法和双边滤波算法。